งานวิจัยนี้ได้รับการสนับสนุนจากมูลน

งานวิจัยนี้ได้รับการสนับสนุนจากมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ ส่วนธรรมชาติของ
จีน ภายใต้ 61004080 และส่วนหนึ่ง โดยให้ทุนวิจัยพื้นฐานเพื่อให้ 09cx04057a
มหาวิทยาลัยกลางแห่งชาติธรรมชาติ , วิทยาศาสตร์
พื้นฐานของจีนภายใต้สิทธิ์และ 61074059 60804033 .
chuanxiu Li เป็นวิทยาลัยวิศวกรรมสื่อสาร&คอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยจีน Dongying
ปิโตรเลียม เมืองมณฑลซานตง 257061 จีน
( อีเมล lcx @ UPC . edu cn )
dongya จ้าวกับวิทยาลัยวิศวกรรมเครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์
มหาวิทยาลัยจีนปิโตรเลียม , Dongying City , มณฑลซานตง , จีน 257061
( ผู้เขียน , สอดคล้องกัน , 86-546-8399247 ; โทรศัพท์ : โทรสาร : 86-546-8393707 E-mail : [e-mail] dyzhao ;
; @ UPC . edu cn )
เต่าซู กับ วิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเจ้อเจียง
เทคโนโลยี , หางโจว , Zhejiang , 310023 , จีน ( อีเมล tzou @ zjut . edu cn )
xianxia จางกับเซี่ยงไฮ้กุญแจห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีพลังงานสถานี
อัตโนมัติ , โรงเรียนของ Mechatronics และระบบอัตโนมัติเซี่ยงไฮ้
มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ 200072 , จีน ( E-mail : [e-mail] ) ระบุถึงการเลื่อนโหมด ระบบอาจจะ ไม่เปลี่ยนแปลง

ความไม่แน่นอนและการรบกวนภายนอกระบบ แม้ว่าบาง
SMC อัลกอริทึมได้ถูกประยุกต์ใช้กับกระบวนการอุตสาหกรรม
[ 14 ] การหน่วงเวลาได้ addressed อย่างเพียงพอเพื่อให้ห่างไกล .
แต่ประวิงเวลาใน SMC การออกแบบอาจ
ประสิทธิภาพควบคุมเสีย

Results (Thai) 3:

这项研究由美国国家科学基金会的支持下，自然的一部分，中国61004080
为了给基础研究09cx04057a

国立中央大学自然科学中国的基础60804033权限下，李61074059
chuanxiu计算机通信工程学院山东东营，中国大学？山东省，中国石油257061

@ edu电子邮件（LCX）
（UPC。机械电子工程学院，赵与东亚（中国石油大学、东营市，山东省，中国257061
（作者、电话，86-546-8399247一致；86-546-8393707：传真：电子邮件：dyzhao [e-mail]；@；

. edu（UPC）。陶澍和浙江大学工程学院，浙江杭州
310023技术”，中国tzou zjut edu电子邮件。上海仙霞（张）

关键能源技术实验室、自动站上海机电及自动化学院，上海大学中国200072
（[e-mail]电子邮件：滑模系统）识别可能不会改变的不确定性和外部干扰，

虽然一些系统。SMC算法已经被应用于工业过程14 ]等待[
.
得到充分，但迄今为止，时间延迟设计了可以有效控制SMC