- Phương pháp thử sai:Tìm thông số

- Phương pháp thử sai:Tìm thông số PID bằng thực nghiệm chạy hệ thống và dò tìm thông số bằng tay đến khi nào thông số PID tìm được thỏa mãng yêu cầu thì dừng lại tuy thời gian tìm kiếm lâu nhưng thông số tìm được khá chính xác theo các yêu cầu đặt ra.

Results (English) 1:

-False test method: find the PID parameters by running the experimental system and search parameters by hand arrives when the PID parameters find sour deal required then stopped but search time search parameters are long but fairly accurate according to the requirements set out.

Results (English) 2:

- The method of trial and error: Search parameters PID run experimentally and detection system parameters manually until the PID parameters to find agreement required patches, stop looking for a long time yet but the parameters found quite exactly according to the requirements set forth.