In this simulation, system step re

In this simulation, system step response was studied.
Suppose unite step signal r 1 was added to the system. To
validate the effectiveness of the proposed approach, the
proposed FSPSMC was compared with a Smith predictor PID
with feedforward compensation control, which can be
obtained by substituting SMC in Fig. 2 by PID. The
parameters of these two control algorithms were listed in
Table I.

Results (Thai) 2:

หรือไม่ในการจำลองนี้ขั้นตอนการตอบสนองของระบบการศึกษา.
สมมติว่ารวมกันขั้นตอนสัญญาณ R? 1 ถูกเพิ่มเข้าไปในระบบ
เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอที่
FSPSMC เสนอเมื่อเทียบกับ PID ทำนายสมิ ธ
กับคราทการควบคุมค่าตอบแทนซึ่งสามารถได้รับโดยการแทน SMC ในรูป
2 โดย PID พารามิเตอร์ของทั้งสองวิธีการควบคุมที่ถูกระบุไว้ในครั้งที่หนึ่งตาราง

Results (Thai) 3:

 ในการจำลองนี้ ขั้นตอนการตอบสนองของระบบที่ศึกษา เป็นสัญญาณว่า R
ขั้นตอน  1 ที่ถูกเพิ่มเข้าไปในระบบ

ตรวจสอบประสิทธิผลของวิธีการที่เสนอ , เสนอ fspsmc
เทียบกับสมิททำนายผิด
ที่มีการควบคุมการชดเชยไปข้างหน้า ซึ่งสามารถหาได้จาก SMC
ในรูปที่ 2 โดย PID .
พารามิเตอร์ทั้งสองนี้อยู่ในการควบคุมของ
โต๊ะฉัน