Remark 9: Though SMC is designed fo

Remark 9: Though SMC is designed for the nominal model
of the system the modeling error is considered as system
uncertainty in SMC design. Feedforward control and Smith
predictor can reduce the impacts of constant external and
time delay. System stability is mainly guaranteed by the
SMC.
V

Results (Thai) 2:

หมายเหตุ 9: แม้ว่า SMC
ได้รับการออกแบบสำหรับรุ่นที่ระบุของระบบการสร้างแบบจำลองความผิดพลาดถือเป็นระบบที่มีความไม่แน่นอนในการออกแบบ
SMC ควบคุมคราทสมิ ธ และทำนายที่สามารถลดผลกระทบจากภายนอกและคงที่หน่วงเวลา ความเสถียรของระบบการประกันส่วนใหญ่โดยSMC. V

Results (Thai) 3:

ความเห็นที่ 9 : แม้ว่า SMC ถูกออกแบบมาสำหรับรุ่นปกติ
ของระบบแบบจำลองข้อผิดพลาดถือเป็นความไม่แน่นอนระบบ
ออกแบบ SMC . การควบคุมไปข้างหน้าและ Smith Predictor สามารถลดผลกระทบของ

คงภายนอกและการหน่วงเวลา ความเสถียรของระบบเป็นหลักค้ำประกันโดยกระทรวงการคลัง
.
V