Results (
English) 3:
[Copy]Copied!
สวัสดีโลก ( จากฟ้า )ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นถึงพื้นฐาน dronekit สคริปต์ที่เรียกรถข้อมูลรวมทั้งตำแหน่ง , ความเร็ว , แบตเตอรี่ , โหมดการบินในปัจจุบัน ฯลฯตัวอย่างนี้จะปลอดภัยที่จะใช้ทั้งในประเทศ และ โซโลเอง เพราะมันไม่มีแขนรถ หรือเริ่มมอเตอร์มันทำงานอย่างไรเชื่อมต่อกับเดี่ยวการ mavlink Telemetry โปรโตคอล ( ใช้ในการติดต่อสื่อสารด้วยเดี่ยวจะเสิร์ฟบน UDP พอร์ต 14550 .รหัสเพื่อเชื่อมต่อกับเดี่ยวที่แสดงอยู่ด้านล่าง นี้จะใช้เวลาอาร์กิวเมนต์สำหรับเชื่อมต่อสาย แต่ใช้ udpin : 0.0.0.0:14550 โดยปริยายจาก dronekit เข้าเชื่อมต่อนำเข้า sys# เชื่อมต่อปลายทาง UDP ( รอค่าเริ่มต้นคุณลักษณะที่จะสะสม )sys เป้าหมาย = . argv [ 1 ] ถ้าเลน ( sys . argv ) > = 2 อีก udpin 0.0.0.0:14550 " " :พิมพ์ " เชื่อมต่อ " + เป้าหมาย + " . . . "รถ = เชื่อมต่อ ( เป้าหมาย , wait_ready = true )การ connect() วิธีการส่งกลับวัตถุยานพาหนะที่สามารถใช้เพื่อสังเกตและควบคุมแมลงรับพารามิเตอร์ยานพาหนะคุณลักษณะแล้วอ่านดังแสดง :
Being translated, please wait..
