. Groups of interest points which a

. Groups of interest points which are nearest neighbours in scale-space are used to calibrate the 2D transformation to a canonical frame [9]. The resampling of the image region in this canonical frame is geometrically invariant. Partial il- lumination invariance is achieved by normalising intensity in each of the R, G, B channels [5].

Results (Thai) 1:

. กลุ่มของจุดสนใจที่อยู่ใกล้ประเทศเพื่อนบ้านในระดับพื้นที่จะใช้การแปลง 2D ให้เป็นเฟรมมาตรฐาน [9] การเปลี่ยนความละเอียดของภาคภาพในกรอบมาตรฐานนี้เป็นบล็อก geometrically Invariance il lumination บางส่วนสามารถทำได้ โดยความเข้ม normalising ใน R, G, B ช่อง [5]

Results (Thai) 2:

. กลุ่มของจุดที่น่าสนใจซึ่งเป็นเพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดในระดับพื้นที่ที่ใช้ในการสอบเทียบการเปลี่ยนแปลง 2D เพื่อกรอบที่ยอมรับได้ [9] resampling ภาพของภูมิภาคในกรอบที่ยอมรับนี้เป็นค่าคงที่เรขาคณิต บางส่วนไม่แปรเปลี่ยน il-lumination จะทำได้โดยการ normalizing ความรุนแรงในแต่ละ R, G, ช่อง B [5]

Results (Thai) 3:

. กลุ่มของจุดที่น่าสนใจซึ่งมีเพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดในพื้นที่ขนาดจะใช้ในการปรับการแปลง 2D กับกรอบมาตรฐาน [ 9 ] การสุ่มซ้ำภาพในกรอบของภูมิภาคนี้เป็นวิธีมาตรฐานไม่เปลี่ยนแปลง . บางส่วนใน lumination แปรเปลี่ยนได้โดย normalising ความรุนแรงในแต่ละครั้งของ R , G , B ) [ 5 ]