เทอมแรกป้อนค่า Kp โดยกำหนด Ki และ K

เทอมแรกป้อนค่า Kp โดยกำหนด Ki และ Kdคงที่ เมื่อเพิ่มค่า Setpoint ให้สูงขึ้นจะทำให้ได้ผลตอบสนองที่ไวขึ้น แต่จะมีการเกิดโอเวอร์ชูตมาก.

เทอมที่สองป้อนค่า Ki กำหนดให้ Kpและ Kdคงที่ ยังสามารถทำให้เกิดการโอเวอร์ชูตได้ ระบบจะมี Order ที่สูงขึ้นและอาจทำให้ระบบมีผลการตอบสนองที่ไม่พึงประสงค์ เทอมที่สามป้อนค่าKdกำหนดให้ Ki และ Kpคงที่ เทอมนี้สามารถลดผลการตอบสนองที่เป็นโอเวอร์ชูตได้พีไอดีจะมีความชัดเจน ณ จุดที่ เซตพอยนต์14cm เนื่องจากกราฟของพีไอดีมีการเกิด Overshoot น้อยที่สุด ในการทดลองนี้เพื่อง่ายต่อการเรียนรู้

Results (English) 2:

The term first entered the Kp Ki and Kd fixed when the Setpoint add up to make the response quicker. But there is an overload Shooting lot. semesters at two input Ki set to Kp and Kd constant can also cause over-Shooter System with Order higher and the system may affect the response is not. Desirable The three-term input and Kp Ki Kd the fixed term, this can reduce the response that was held over the PID will not be clear enough at this point to set motor 14cm. The graph of PID are caused Overshoot least in this experiment is so easy to learn.

Results (English) 3:

The first term and the input Kp Ki Kd constant. When add value Setpoint gave rise to the ไวขึ้น feedbacks. But be born over Chu came to G

.The second semester, enter a value assigned to Kp Kd Ki and constant can also cause over shoot, the system will have a higher Order and may make a system has an undesirable response. Enter a value assigned to the third semester Kd Ki Kp and constant.At that point, setpoint. 14cm because the graph of PID are born Overshoot minimal in this experiment to easy to learn.