Fig. 2. Schematic diagram of Feedfo

Fig. 2. Schematic diagram of Feedforward Smith predictor
sliding mode control with integral type switching gain.
If there is no system uncertainty, that is

Results (Thai) 2:

รูป 2. แผนภาพของสมิ ธ ทำนาย Feedforward
เลื่อนการควบคุมโหมดมีกำไรชนิดหนึ่งสลับ.
หากมีความไม่แน่นอนไม่มีระบบที่เป็น

Results (Thai) 3:

รูปที่ 2 แผนภาพของ Smith Predictor
เลื่อนไปข้างหน้าหนึ่งชนิดเปลี่ยนเข้าโหมดการควบคุมด้วยวงจร .
ถ้าไม่มีระบบความไม่แน่นอน นั่นคือ