Thiết bị bay không người lái của si

Thiết bị bay không người lái của sinh viên Bách Khoa
Thứ ba, 03 Tháng 2 2015



SÁNG TẠO BÁCH KHOA

Mô hình do hai sinh viên Khoa Khoa học & Kỹ thuật Máy tính Phạm Hữu Nhân và Trương Đình Quang nghiên cứu và phát triển, hứa hẹn tạo nhiều đột phá trong lĩnh vực quan sát, do thám, chụp không ảnh.

Quadrotor Bach Khoa sang tao 01

Thiết bị Quadrotor. – Ảnh: LÊ THANH

Thiết bị có tên Quadrotor, gồm hai thanh nhôm được âm ở giữa, kết nối thành hình chữ thập bằng đinh rive. Khung mô hình được lắp thêm một tấm phíp để mấu nối được bền, đồng thời là nơi gắn mạch điều khiển.

Bốn cánh quạt và motor được kết nối vào hai thanh nhôm, cách đầu thanh nhôm một khoảng để bảo vệ cánh quạt.

Để việc hạ cánh ít bị va đập, nhóm nghiên cứu đã gắn thêm bốn quả banh bằng nhựa ở dưới đế cánh quạt, vừa làm bộ phận tiếp đất cho mô hình, vừa giảm sốc.

Phần nguồn cho toàn bộ hệ thống Quadrotor gồm mạch điều khiển bay được phân bổ từ pin Li-Po 11.1 vol thông qua mạch Circle Power. Mạch này có nhiệm vụ nối song song các dây nguồn cấp cho các mạch, nguồn pin và được thiết kế để chịu dòng cao từ 50-80 Ampe, đảm bảo cấp đủ nguồn cho cả bốn động cơ cùng hoạt động.

Ưu điểm của thiết bị, theo Trương Đình Quang, đó là thiết kế đơn giản, nhỏ gọn hơn so với các thiết bị cùng loại, vì vậy dễ dàng hơn trong việc di chuyển.

“Nhờ sử dụng nhiều cánh quạt nên thiết bị có lực nâng lớn, cho phép tải nhiều hơn khối lượng bản thân. Hơn nữa, đây là một thiết bị hoạt động như một trực thăng thu nhỏ nên nên có thể dễ dàng cất-hạ cánh mà không cần đường băng, có thể giữ vị trí tại một điểm trong không trung với độ ổn định cao.”

Nếu được triển khai sản xuất thành công, Quadrotor có thể dùng để theo dõi an ninh tại nhiều khu vực khác nhau cùng lúc; hỗ trợ công tác cứu nạn, chữa cháy; chụp không ảnh hoặc những ngóc ngách mà con người không tới được…

>> Sinh viên Hóa học thỏa sức sáng tạo trong Ngày hội Kỹ thuật 2015

Quadrotor Bach Khoa sang tao 02

Trương Đình Quang (trái) và Phạm Hữu Nhân, thành viên nhóm BKIT4U, đồng tác giả của Quadrotor. – Ảnh: LÊ THANH

Nói về hướng phát triển của thiết bị này, Phạm Hữu Nhân chia sẻ: “Hiện nay, trong suốt quá trình hoạt động, thiết bị này phải có sự điều khiển của con người. Trong tương lai gần, nhóm sẽ tiếp tục nghiên cứu để phát triển mô hình này theo hướng bay hoàn toàn tự động, không cần người điều khiển.”

Ông Phan Đình Thế Duy – trưởng Phòng Thí nghiệm Renesas SuperH (Khoa Khoa học & Kỹ thuật Máy tính, Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM), đánh giá: “Đây là một trong những đề tài xuất sắc nhất của phòng thí nghiệm trong những năm gần đây. Quadrotor được tích hợp nhiều cảm biến công nghệ cao và phức tạp do các sinh viên dày công nghiên cứu.”

Vì lẽ đó mà Quadrotor đã được Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM chọn để triển lãm và giới thiệu tại các liên hoan về thiết bị công nghệ cao. Thiết bị này còn đem về vinh dự cho nhóm nghiên cứu bằng giải Nhì cuộc thi Sáng tạo trẻ lần VI/2011 do Thành Đoàn TP.HCM tổ chức.

>> Hộp đen cho xe... gắn máy

Results (English) 1:

Unmanned aerial devices of Student EncyclopediaTuesday, 03 February 2015CREATIVE ENCYCLOPEDIAModels by the two students faculty of science & engineering and Pham Huu Truong Dinh Quang, research and development, promises to make many breakthroughs in the field of observation, reconnaissance, taking photographs.Quadrotor Bach Khoa to me 01Quadrotor equipment. -Photo: LE THANHA device with the name Quadrotor, consisting of two aluminium bar are sound in the Middle, connecting the cross-shaped by Ding rive. The frame model is a more fitting phíp to bottom line connection are durable, and are where the driver circuits attached.Four rotors and motor are connected to the two aluminium bar, the way an aluminum stick around to protect the propeller.To the less impact, the team has installed four plastic ball in the outboard propeller as grounding parts for models, reduce shock.The source for the entire system consists of Quadrotor flight control circuit is allocated from the Li-Po battery 11.1 vol through circuit Power Circle. This circuit has the task of parallel connection of the power cord to the circuits, battery power and is designed to withstand the high line from 50-80 Amperes, ensure enough sources for all four engines of the same activity.Advantages of equipment, according to Zhang Family Optical, simple design that is more compact than the devices of the same type, so easier in the move."Using multiple rotors should lift equipment, allowing to load more than the volume itself. Moreover, this is a device that works like a miniature helicopter so should be easily installed without a runway, could hold the position at one point in the air with high stability. "If deployed successfully Quadrotor, production can be used to monitor security at many different areas at the same time; support the work of rescue, fire; take no pictures or the corner where human beings are not to be ...>> chemistry student fulfills the creation of day technical conference 2015Quadrotor Bach Khoa to me 02Truong Quang Dinh (left) and Pham Huu Nhan, BKIT4U group members, co-author of the Quadrotor. -Photo: LE THANHTalking about development of this device, It's Useful to share: "currently, during operation, the device must have the control of humans. In the near future, the group will continue to study this model towards a fully automated flight, without the operators. "Mr. Phan Duy Home-head of laboratory Renesas SuperH (Faculty of science & engineering, University of HO CHI MINH CITY.HCM), reviews: "this is one of the best projects of the laboratory in recent years. Quadrotor incorporated many high tech sensors and complex due to the thickness of the research. "Therefore Quadrotor were University of HO CHI MINH CITY.UPTO choosing to exhibit and showcase at the Festival of high-tech equipment. This device also bring honor for the team with the second prize of young creative competition times en/2011 due To Union City.BELONGING TO THIS organization.>> black box for cars with air

Results (English) 3:

三ếT Bị湾KHôNG NGườ我á我Củ双曲正弦六êN B CH我20ứ
á巴，03日2 2015吴á



ÁNG T O B SẠÁCH蔻

M HìôNH做海为六ên蔻蔻H C Kọ&ỹ周四ậT M Y TáíNH pHạữU M H N V NHâàTRươngĐìNH Quang NghiứêN C U VàpHáT三ểN，H N T HứẹạO NHIềUđộT pHá仲LĩNH VựC泉的áT，做THám，CHụP KHôngảNH。

旋翼巴赫我唱道01三

ếT Bị旋翼。–ẢNH：1ÊThanh

三ếT B C N Tịóêồ旋翼，G M海清NHôM C GIữởđượâM，K T N iếốàH NH CH NHìữTHậP BằngđINH河。孔M H C LôìNHđượắêp M M T T M pHộấíđểấU N M P C Bố我đượền，ng Thđồờ我àơI G N M NắạCHđ我ềU川崎ể

ốN，B C T VáNH区ạà电机đượC K T N I VếốàO海清NHôM，C CH NHôáđầU Thanh M MộT KhoảngđểB O V CảệáNH区ạ

T.Để六ệC H C NHạáíT BịVAđậP，NHóm宜êN C U G nứđãắêM B N区ốảBanh BằNG NHựởướ我一D C NH区đếáạT，VừàM B LộpHậ氮钛ếP T首席人事官đấôìNH M H，VừGIảM SốC.

pHầN N首席人事官àNGUồ到N B HệộTHống旋翼GồmạCHđ我ềU川崎ểN湾đượC pHân B Từổ销李白11.1卷第ôNG质量MạCH圆功率。ạCH N C M YàóNHIệM V Nốụ我歌C C D Y NGUáâồN C C C M P首席人事官ấáạCH，NGUồN引脚V C T K三àđượếếđểCHịU Dòng曹Từ50-80安培，đảM B O C PảấđủNGUồN首席人事官ảB C N C C NGốđộơùng HoạTđộng。

ƯUđ我ểM Củ这个ếT Bị，西奥TRươngĐìNH广，三ếàđóL T KếđơN GIảN，G N H NHỏọơN，V I C C三ớáếT B C NG LOịùạI，V V D D YìậễàNG HơN仲六ệC二Chuy

ểN.“NHờửụNG的D U C NH区NHIềáạT N N THIếêT B C N C Lịóựâng LớN，pH值首席人事官éP T U Hả我NHIềơN KHố我ượNG B n N HơâảN N Y 1àđâữ，M T T B三ộếịHoạTđộNG NHưM T TRộựC THăng Thu NHỏN N N N CêêóTHểễàng C D D H C NH MấạáàKHông CầN NG Bđườăng，CóTHểGIữVịTRíTạ我ộTđ我ểM仲KHông Trung Vớ我độổNđị

NH曹。”N U C三ếđượển开府的ảN徐ấT THàôNG NH C，C和D四旋翼óểùngđể西奥Dõ我宁Tạ我NHIềU区五ựC C C KHánhauùng LúC；H CôợỗTR NG T C U NáứạN，CH CH CHữáY；P KHụôngảNH和NHữ纳克ngóặC C ngáCH MàCON ngườ我KHôNG Tớ我đượC.

> >新六êN Hó一H C THỏọS C S TạứáNG O仲ngàY Hộ我K T 2015周四ậỹ

旋翼巴赫蔻桑涛02

TRươngĐìNH广（TRá我）VàpHạM HữU NHâN，THàNH六êN NHóbkit4uđồNG T M，C C GIáảủ旋翼。–ẢNH：1ÊThanh

Nó我五ềHướng pHáT N C三ểủ这个ếT BịàY N，pHạM HữU NHâN家的：“嗨，不然ẻệ，仲苏ốT区áTRìNH HOạđộNG T，T B N THIếịàY I C的pHảóựđ我ềU川崎ểN Củ犯人ngườ我仲Tương赖克ần，NHóM SẽTiếP T C N C宜ụêứUđểpHáT三ểN M H NH nôìàY西奥Hướng湾浩àN N Tàựđộng，KHông C N NGầườ我đ我ềU川崎ểN.“

Ông潘ĐìNH THếDuy–TRưởng pHòng Thínghiệ米瑞萨SuperH（蔻蔻H C Kọ&ỹ周四ậT M Y TáíNH，TRườngĐH BáCH蔻TP。HCM），NH GIđáá：”ĐâY L M T仲量联行àộNHữngđềTà我徐ấT S T C C NHắấủpHòng Thínghiệ米仲NHữNG N N Y M Gầđâă四旋翼đượíCH H C T U C P NHIợềảM N C BIếông NGHệ曹五àpHứC T P C CạáSinh六êN D Y Càông nghiêN Cứ美国“

Vìẽđóà旋翼đãM LđượC TRườngĐH B CH CH N我átp.hcmọđể三ểN L M VãàGIớ我ệU T I C C李ạáêN还V T B C三ếềịông NGHệ曹。三ếT B C N N YịàòđEM VềVinh Dự首席人事官NHóM N C U B宜êứằNG GIả我NHìCuộC这个áNG TạO L TRẻầN VI / 2011届àNHĐàtp.hcm T N OổCHứC.

> > H P EN首席人事官ộđXe…ắáG N M Y