Remark 2: If Gs Gs m p    and d

Remark 2: If Gs Gs m p    and d  0 , conventional
Smith predictor plus PID control can eliminate time delay
effects and achieve good performance
Remark 3: Due to the complexity of process industries,
precise process model is only an ideal case. System
uncertainty may not be avoided in Smith predictor design.
The system uncertainty may lead to a deteriorating control
performance, such as oscillation and/or instability.
Remark 4: External disturbance is another challenging issue
in process control. Because the considered system has an
integrator constant external disturbance may lead to residual
error of system output.

Results (Thai) 1:

หมายเหตุ 2: ถ้า Gs Gs m p และ d 0 ทั่วไปสมิธผู้ทายผลบวกควบคุม PID สามารถกำจัดการหน่วงเวลาผล และบรรลุประสิทธิภาพดีหมายเหตุ 3: เนื่องจากความซับซ้อนของกระบวนการอุตสาหกรรมจำลองกระบวนการที่ชัดเจนเป็นเพียงกรณีเหมาะ ระบบความไม่แน่นอนอาจไม่สามารถหลีกเลี่ยงใน predictor สมิธความไม่แน่นอนระบบอาจทำให้ตัวควบคุมที่ขาดเป็นช่วง ๆประสิทธิภาพ เช่นสั่นและ/หรือความไม่แน่นอนหมายเหตุ 4: รบกวนภายนอกเป็นอีกประเด็นที่ท้าทายในการควบคุมกระบวนการ เนื่องจากระบบเป็นการตัวรวมรบกวนภายนอกคงที่อาจทำให้ส่วนที่เหลือจากข้อผิดพลาดระบบออก

Results (Thai) 2:

หมายเหตุ 2: ถ้า Gs Gs MP? ? ? และ d? 0,
ธรรมดาทำนายสมิธ รวมทั้งการควบคุม PID
สามารถลดการหน่วงเวลาผลกระทบและผลงานที่ดีหมายเหตุ
3:
เนื่องจากความซับซ้อนของอุตสาหกรรมกระบวนการรูปแบบกระบวนการที่แม่นยำเป็นเพียงกรณีที่เหมาะ ระบบความไม่แน่นอนอาจไม่สามารถหลีกเลี่ยงในการออกแบบสมิ ธ ทำนาย. ความไม่แน่นอนของระบบอาจนำไปสู่การควบคุมเสื่อมประสิทธิภาพการทำงานเช่นการสั่นและ / หรือความไม่แน่นอน. หมายเหตุ 4: รบกวนภายนอกก็เป็นอีกหนึ่งปัญหาที่ท้าทายในการควบคุมกระบวนการ เนื่องจากระบบการพิจารณามีบูรณาการรบกวนจากภายนอกคงที่อาจนำไปสู่ที่เหลือข้อผิดพลาดของระบบการส่งออก

Results (Thai) 3:

หมายเหตุ 2 : ถ้า GS GS M P    และ D  0 ปกติ
สมิธ ) บวกการควบคุม PID สามารถขจัดผลล่าช้าเวลาและบรรลุประสิทธิภาพที่ดี

หมายเหตุ 3 : เนื่องจากความซับซ้อนของอุตสาหกรรมกระบวนการ
แบบจำลองกระบวนการแม่นยำเท่านั้น กรณีที่เหมาะ ความไม่แน่นอนของระบบ
อาจจะหลีกเลี่ยงใน Smith Predictor การออกแบบ ระบบอาจนำไปสู่ความไม่แน่นอน

เสื่อมสภาพควบคุมการแสดงเช่น การสั่นและ / หรือความไม่มั่นคง
หมายเหตุ 4 : การรบกวนภายนอกเป็นอีกประเด็นที่ท้าทาย
ในกระบวนการควบคุม เพราะถือว่าระบบมี
) คงรบกวนภายนอกอาจก่อให้เกิดความผิดพลาดตกค้าง
ของผลผลิตของระบบ