In addition to enabling robust matc

In addition to enabling robust matching, a key advantage of the invariant feature approach is that each match represents a hypothesis of the local 2D transformation. This fact enables efficient rejection of outliers using geometric constraints. We use broad-bin Hough transform clustering [1] to select matches that agree (within a large tolerance) upon a global similarity transform. Given a set of feature matches with relatively few outliers, we compute the fundamental matrix and use the epipolar constraint to reject remaining outliers.

Results (Thai) 1:

นอกจากการเปิดใช้งานการจับคู่ที่แข็งแกร่ง ข้อดีหลักของวิธีบล็อกคุณลักษณะเป็นที่จับแต่ละแสดงถึงสมมติฐานของการแปลง 2D ในท้องถิ่น ข้อเท็จจริงนี้ทำให้ประสิทธิภาพการปฏิเสธของ outliers ใช้เรขาคณิตจำกัด เราใช้ช่องกว้าง Hough แปลงคลัสเตอร์ [1] เพื่อเลือกตรงกับที่ตกลงกันการแปลงคล้ายโลก (ภายในค่าเผื่อที่ใหญ่) เรากำหนดชุดของคุณลักษณะที่ตรงกันกับ outliers ค่อนข้างน้อย คำนวณเมตริกซ์พื้นฐาน และใช้ข้อจำกัด epipolar ปฏิเสธ outliers ที่เหลือ

Results (Thai) 2:

นอกจากนี้ยังมีการเปิดใช้งานการจับคู่ที่แข็งแกร่งได้เปรียบที่สำคัญของวิธีการคุณสมบัติคงที่คือการแข่งขันแต่ละครั้งแสดงให้เห็นถึงสมมติฐานของการแปลง 2D ท้องถิ่น ความเป็นจริงนี้จะช่วยให้การปฏิเสธที่มีประสิทธิภาพของค่าผิดปกติโดยใช้ข้อ จำกัด ทางเรขาคณิต เราใช้ถังกว้าง Hough เปลี่ยนการจัดกลุ่ม [1] เพื่อเลือกการแข่งขันที่ตกลง (ภายในความอดทนขนาดใหญ่) เมื่อความคล้ายคลึงกันทั่วโลกเปลี่ยน รับชุดของการแข่งขันที่มีคุณสมบัติค่อนข้างน้อยผิดปกติท​​ี่เราคำนวณเมทริกซ์พื้นฐานและใช้ข้อ จำกัด epipolar ที่จะปฏิเสธค่าผิดปกติท​​ี่เหลือ

Results (Thai) 3:

นอกจากจะทำให้การจับคู่ทนทาน ประโยชน์หลักของวิธีการมีความที่ตรงกับแต่ละแสดงสมมติฐานของการแปลง 2D ท้องถิ่น ความเป็นจริงนี้จะช่วยให้ประสิทธิภาพของการผิดปกติโดยใช้เรขาคณิตข้อจํากัด เราใช้กว้างบิน Hough แปลงการจัดกลุ่ม [ 1 ] เพื่อเลือกตรงกับที่ตกลง ( ภายในความอดทนใหญ่ ) บนโลกเหมือนจะเปลี่ยนไปให้ชุดคุณลักษณะที่ตรงกับค่อนข้างน้อยผิดปกติ เราคำนวณเมทริกซ์พื้นฐานและใช้ epipolar ข้อจำกัดเพื่อปฏิเสธผิดปกติเหลืออยู่