In this part we will see how to ins

In this part we will see how to install the hardware environment necessary to control the machine.
Materials
• 3 Chips A4988 Pololu Robotics
• 1 Arduino UNO
• 1 Power Supply ATX
• 1 Fan (optional)
• 1 PCB
• 3 stepper motors (elegid the model to suit you)
• Welder
• Tin
• Flux

As I explained in the first part of the tutorial Pololu A4988 chips are some drivers stepper motors, which means the signals sent by Arduino controlled engines.

The first thing we have to do is ask and we will design the PCB, I bought this in dx.com and she soldered components.

All electronics should look like in the pictures

Leave a picture of the PCB without fan (I decided on wires instead of tracks, sorry)

I leave a picture of how they should go all connections

The source that we use is an ATX (source computer) with which we can feed from the chips to the engines and the router. I chose an ATX as it is the cheapest and also the you can draw from an old computer. To operate NEED jumper on, there are several videos on youtube that explain the process.

The source has different voltage outputs to connect all the electronics to the same ATX and so only use a socket on the wall.

The voltages of different power outputs shown is the following image:

I leave a description of chip voltages and utility of each pin:
• VDD - Power input chip 3.3 V / 5 V cables or orange red ATX. (You can choose between the two voltages even recommend 3.3 V)
• GND - Tierra del A4988. It connects to the land of the ATX, ATX black cables.
• VMOT - Power input for stepper motors. 7 V / 36 V (voltage depends on the motor and must match the engine, as it is this voltage which will be passed to the engine to make it move.)
• GND - is the engine ground. This must be connected to the land of the A4988 !!!.
• RESET - Resets the chip to return to initial conditions. And switching between Stand-bye and Enable modes.

In this connection are:

IMPORTANT: To prevent malfunction of the machine all the lands must be connected, ie the land of the A4988 must be connected to the stepper motors and the land of Arduino. No problem that the voltages are different, although the chip is 5 V and 12 V motor can be interconnected lands together. Yes, this works if the source is an ATX, have not tested if it is dangerous to other sources so if usais an ATX, do not conectéis anything together and Try before. Although for me the best option is an ATX as it is the most economical and powerful I found.

Once all the A4988 are plugged in to the power and motors are connected to the A4988, can proceed to connect the cables Arduino pulse.

Results (Indonesian) 1:

Dalam bagian ini kita akan melihat bagaimana menginstal hardware lingkungan diperlukan untuk mengontrol mesin.Bahan• 3 chip A4988 Pololu Robotika• 1 Arduino UNO• 1 power Supply ATX• 1 fan (opsional)• 1 PCB• 3 stepper motor (elegid model yang sesuai dengan Anda)• Welder• Tin• FluksSeperti yang saya jelaskan dalam bagian pertama dari tutorial Pololu A4988 chip adalah beberapa driver stepper motor, yang berarti sinyal yang dikirim oleh mesin Arduino dikendalikan.Hal pertama yang harus kita lakukan adalah meminta dan kami akan merancang PCB, saya membeli ini di dx.com dan dia disolder komponen.Semua elektronik akan terlihat seperti di gambarMeninggalkan gambar PCB tanpa kipas (saya memutuskan pada kabel daripada trek, Maaf)Aku meninggalkan gambaran tentang bagaimana mereka harus pergi semua koneksiSumber yang kami gunakan adalah ATX (sumber komputer) yang kami dapat feed dari chip untuk mesin dan router. Saya memilih ATX termurah dan juga Anda dapat menarik dari komputer lama. Untuk mengoperasikan KEBUTUHAN jumper pada, ada beberapa video di youtube yang menjelaskan proses.Sumber memiliki perbedaan tegangan output untuk menghubungkan semua elektronik ke ATX sama dan sehingga hanya menggunakan soket di dinding.Tegangan output daya yang berbeda yang ditampilkan adalah gambar berikut:Aku meninggalkan Deskripsi chip tegangan dan utilitas pin setiap:• VDD - Power input chip 3.3 V / 5 V kabel atau oranye merah ATX. (Anda dapat memilih antara dua tegangan bahkan merekomendasikan 3.3 V)• GND - Tierra del A4988. It connects to the land of the ATX, ATX black cables.• VMOT - Power input for stepper motors. 7 V / 36 V (voltage depends on the motor and must match the engine, as it is this voltage which will be passed to the engine to make it move.)• GND - is the engine ground. This must be connected to the land of the A4988 !!!.• RESET - Resets the chip to return to initial conditions. And switching between Stand-bye and Enable modes.In this connection are:IMPORTANT: To prevent malfunction of the machine all the lands must be connected, ie the land of the A4988 must be connected to the stepper motors and the land of Arduino. No problem that the voltages are different, although the chip is 5 V and 12 V motor can be interconnected lands together. Yes, this works if the source is an ATX, have not tested if it is dangerous to other sources so if usais an ATX, do not conectéis anything together and Try before. Although for me the best option is an ATX as it is the most economical and powerful I found.Once all the A4988 are plugged in to the power and motors are connected to the A4988, can proceed to connect the cables Arduino pulse.

Results (Indonesian) 2:

Pada bagian ini kita akan melihat bagaimana untuk menginstal lingkungan hardware yang diperlukan untuk mengontrol mesin.
Bahan
• 3 Chips A4988 Pololu Robotika
• 1 Arduino UNO
• 1 Power Supply ATX
• 1 Fan (opsional)
• 1 PCB
• 3 motor stepper (elegid yang Model yang sesuai dengan Anda)
• Welder
• Tin
• Flux

Seperti saya jelaskan dalam bagian pertama dari tutorial Pololu chip A4988 adalah beberapa motor driver stepper, yang berarti sinyal yang dikirim oleh mesin Arduino dikendalikan.

hal pertama yang harus kita lakukan adalah bertanya dan kami akan merancang PCB, saya membeli ini di dx.com dan dia disolder komponen.

Semua elektronik akan terlihat seperti dalam gambar

Tinggalkan gambar dari PCB tanpa kipas (saya memutuskan pada kabel bukan lagu, maaf)

saya meninggalkan gambar bagaimana mereka harus pergi semua koneksi

sumber yang kami gunakan adalah ATX (sumber komputer) yang kita dapat memberi makan dari chip untuk mesin dan router. Saya memilih sebuah ATX seperti itu adalah yang termurah dan juga Anda dapat menarik dari komputer lama. Untuk beroperasi KEBUTUHAN jumper pada, ada beberapa video di youtube yang menjelaskan proses.

Sumber itu memiliki output tegangan yang berbeda untuk menghubungkan semua elektronik ke ATX yang sama dan hanya menggunakan soket di dinding.

Tegangan output daya yang berbeda yang ditampilkan adalah gambar berikut:

saya meninggalkan deskripsi tegangan Chip dan kegunaan masing-masing pin:
• VDD - Chip Daya masukan 3,3 V / 5 V kabel atau ATX merah oranye. (Anda dapat memilih antara dua tegangan bahkan merekomendasikan 3,3 V)
• GND - Tierra del A4988. Ini menghubungkan ke tanah kabel hitam ATX, ATX.
• VMOT - masukan Power untuk motor stepper. 7 V / 36 V (tegangan tergantung pada motor dan harus sesuai mesin, karena tegangan ini yang akan diteruskan ke mesin untuk membuatnya bergerak.)
• GND - adalah tanah mesin. Ini harus terhubung ke tanah A4988 yang !!!.
• RESET - Mengatur ulang chip untuk kembali ke kondisi awal. Dan beralih di antara Stand-bye dan Aktifkan mode.

Dalam hubungan ini adalah:

PENTING: Untuk mencegah kerusakan mesin semua tanah harus terhubung, yaitu tanah A4988 harus terhubung ke motor stepper dan tanah Arduino. Tidak masalah bahwa tegangan yang berbeda, meskipun chip adalah 5 V dan 12 V motor dapat saling berhubungan tanah bersama-sama. Ya, ini bekerja jika sumber adalah ATX, belum diuji apakah itu berbahaya untuk sumber lain jadi jika usais ATX, tidak conectéis sesuatu bersama-sama dan Coba sebelumnya. Meskipun bagi saya pilihan terbaik adalah ATX karena merupakan yang paling ekonomis dan kuat saya menemukan.

Setelah semua A4988 yang terhubung ke listrik dan motor yang terhubung ke A4988, bisa melanjutkan untuk menghubungkan kabel pulsa Arduino.