Suppose there was a constant extern

Suppose there was a constant external disturbance d  0.5 .
The precise plant model was not known beforehand, only the
nominal model was known. By using nominal model, Smith
predictor was designed as:

Results (Thai) 1:

สมมติว่า มี d รบกวนภายนอกคงที่ 0.5แบบโรงงานชัดเจนไม่ทราบล่วงหน้า เท่าระบุรุ่นได้รู้จักกัน โดยระบุรุ่น สมิธผู้ทายผลถูกออกแบบให้เป็น:

Results (Thai) 2:

สมมติว่ามี d รบกวนภายนอกอย่างต่อเนื่อง? 0.5.
รูปแบบโรงงานที่แม่นยำไม่เป็นที่รู้จักก่อนเพียง
แต่รูปแบบที่ระบุเป็นที่รู้จัก โดยใช้รูปแบบชื่อสมิ ธ
ทำนายที่ถูกออกแบบมาเป็น:

Results (Thai) 3:

คิดว่ามันคงรบกวนภายนอก D  0.5
รูปแบบพืชชัดเจน ไม่ได้รู้จักกันมาก่อน เพียงแต่รูปแบบปกติ
เป็นที่รู้จักกัน . โดยการใช้รูปแบบชื่อ Smith
ทำนายถูกออกแบบมาเป็น :