where G s p  is transfer function

where G s p  is transfer function of plant, Kp is static gain,
Tp is time constant, p  is time delay. To simplify the
controller design, let

  

Results (Thai) 1:

Kp เป็นกำไรคง G s p เป็น ฟังก์ชันถ่ายโอนของพืชTp เป็นเวลาคง p จะหน่วงเวลา เพื่อทำการออกแบบควบคุม ให้   

Results (Thai) 2:

ที่เอสพีจี? เป็นฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของพืช, Kp เป็นกำไรแบบคงที่
Tp เป็นเวลาคงพี? หน่วงเวลาคือ
เพื่อลดความซับซ้อนของการออกแบบตัวควบคุมให้?? ? ?

Results (Thai) 3:

ที่ G S P  เป็นฟังก์ชันถ่ายโอนของโรงงาน เคพี คงได้รับ
TP จะคงที่ , p  คือการหน่วงเวลา เพื่อลดความซับซ้อนของ
ออกแบบตัวควบคุมให้