Suppose time delay is compensated b

Suppose time delay is compensated by the Smith predictor,
SMC can be designed for system model g s m  [17, 18].
Under the zero initial value condition, transfer function
g s m  can be written as the following differential equation
format:

Results (Thai) 2:

หน่วงเวลาสมมติว่าจะชดเชยโดยทำนายสมิ ธ ,
SMC สามารถออกแบบระบบรูปแบบแกรม? [17, 18]. ภายใต้เงื่อนไขค่าเริ่มต้นศูนย์ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนกรัมเอสเอ็ม? สามารถเขียนเป็นสมการเชิงอนุพันธ์ต่อไปนี้รูปแบบ:

Results (Thai) 3:

คิดว่าเวลาจะชดเชยโดย Smith Predictor
SMC , สามารถออกแบบสำหรับแบบจำลองระบบ G M  [ 17 , 18 ] .
ภายใต้ศูนย์ค่าเริ่มต้น เงื่อนไขการโอนหน้าที่
G M  สามารถเขียนเป็นรูปแบบสมการต่อไปนี้ :

)