Abstract—A novel feedforward Smith

Abstract—A novel feedforward Smith predictor sliding mode
control (FSPSMC) algorithm is developed for a class of first
order system with integrator and time delay in this paper.
Smith predictor is used to eliminate the time delay effects.
Feedforward compensation control is used to overcome
constant external disturbance and improve system control
performance. An integral type switching gain sliding mode
control (SMC) is used to guarantee system stability. A
benchmark illustrative example is demonstrated to validate the
effectiveness of the proposed approach.

Results (Thai) 1:

นามธรรมซึ่งเป็น predictor Smith feedforward นวนิยายเลื่อนโหมดอัลกอริทึมควบคุม (FSPSMC) ถูกพัฒนาขึ้นเป็นชั้นแรกสั่งระบบหน่วงเวลาในตัวรวมและเวลาในเอกสารนี้สมิธ predictor ใช้กำจัดลักษณะพิเศษการเลื่อนเวลาใช้เพื่อเอาชนะการควบคุม Feedforward ค่าตอบแทนรบกวนภายนอกคงที่ และปรับปรุงระบบควบคุมประสิทธิภาพของ ชนิดเป็นการสลับโหมดเลื่อนกำไรควบคุม (SMC) ถูกใช้เพื่อรับประกันความเสถียรของระบบ Aคือแสดงตัวอย่างแสดงเกณฑ์มาตรฐานการตรวจสอบการประสิทธิผลของวิธีการนำเสนอ

Results (Thai) 2:

บทคัดย่อ-A คราทนวนิยายสมิ ธ
ทำนายโหมดเลื่อนการควบคุม(FSPSMC)
ขั้นตอนวิธีการได้รับการพัฒนาสำหรับการเรียนของแรกระบบการสั่งซื้อที่มีบูรณาการและการหน่วงเวลาในเอกสารนี้.
ทำนายสมิ ธ จะใช้ในการขจัดผลกระทบล่าช้าเวลา.
ควบคุมการชดเชย Feedforward จะใช้ในการเอาชนะรบกวนภายนอกอย่างต่อเนื่องและการปรับปรุงระบบการควบคุมการปฏิบัติงาน กำไรชนิดหนึ่งเลื่อนสลับโหมดการควบคุม (SMC) ถูกนำมาใช้เพื่อรับประกันเสถียรภาพของระบบ ตัวอย่างเป็นตัวอย่างมาตรฐานจะแสดงให้เห็นในการตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอ

Results (Thai) 3:

abstract-a นวนิยายไปข้างหน้า สมิธ ตัวเลื่อนควบคุมโหมด
( fspsmc ) ขั้นตอนวิธีที่พัฒนาขึ้นในระดับของระบบการสั่งซื้อครั้งแรก
ด้วย ) และเวลาล่าช้าในกระดาษนี้ .
สมิธทำนายใช้ขจัดผลเวลาล่าช้า การควบคุมการใช้
ไปข้างหน้าเพื่อเอาชนะ
รบกวนภายนอกที่คงที่ และปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบการควบคุม
.เป็นแบบเลื่อนเปลี่ยนเข้าโหมดการควบคุม
( SMC ) ถูกใช้เพื่อรับประกันเสถียรภาพของระบบ มีตัวอย่างแสดงให้เห็นเป็นตัวอย่างมาตรฐาน

เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่เสนอ .