- Text
- History
An improved global positioning syst
An improved global positioning system (GPS)-based animal tracking system is needed to meet quickly evolving demands of ecological research, range livestock production, and natural resource management. Commercially available tracking systems lack the data storage capacity needed to frequently collect animal location data (e.g., 15-minute intervals or less) over long-term deployment periods (e.g., 1 year or more). Some commercial systems have remote data-download capabilities, reducing the need to recapture tagged animals for data retrieval, but these systems download data via satellite (Argos), global system for mobile communications (GSM) cellular telephone, or telemetry radio frequencies. Satellite systems are excessively expensive, and GSM cellular coverage is extremely limited within the United States. Radio-based systems use narrow-band very-high- or ultra-high frequencies requiring the user to obtain frequency allocations. None of these existing systems were designed to provide continual, real-time data access. The Clark GPS Animal Tracking System (Clark ATS) was developed to meet the evolving demands of animal ethologists, ecologists, natural resource managers, and livestock producers. The Clark ATS uses memory-card technology for expandable data storage from 16 megabytes to 8 gigabytes. Remote data downloading and program uploading is accomplished using spread-spectrum radio transceivers, which do not require narrow-band radio frequency allocations. These radios also transmit, at a user-defined time interval, a real-time, GPS-location beacon to any Clark ATS base station within range (about 24 km or 15 miles line of sight). Advances incorporated into the Clark ATS make it possible to evaluate animal behavior at very fine spatial- and temporal-resolution over long periods of time. The real-time monitoring provided by this system enables researchers to accurately examine animal distribution and activity responses to acute, short-term disturbances relative to longerterm behavioral patterns. The Clark ATS also provides a huge time- and cost-savings to researchers and natural resource managers attempting to relocate a tagged animal in the field for direct observation or other operations.
Resumen
Se necesita un sistema mejorado de rastreo de animales basado en GPS para satisfacer las crecientes demandas de investigación ecológica, producción de ganado en pastizales y el manejo de los recursos naturales. Los sistemas de rastreo comerciales disponibles carecen de la capacidad de almacenaje de datos necesaria para colectar frecuentemente la localizatión del animal (por ejemplo, a intervalos de 15 minutes o menos) en un periodo largo de tiempo (un ano o mas). Algunos sistemas comerciales tienen capacidad de descargar datos a larga distancia, reduciendo la necesidad de recapturar los animales marcados para recuperar los datos, pero estos sistemas descargan los datos via satélite (Argos), a través de telefonia celular GSM o de radiofrecuencias de telemetria. Los sistemas de satélite son excesivamente caros y la cobertura de la telefonia celular GSM es extremadamente limitada dentro de Estados Unidos de America. Los sistemas basados en radio usan bandas estrechas de frecuencia VHF o UHF, requiriendo que el usuario obtenga asignaciones de frecuencia. Ninguno de los sistemas existentes fueron disenados para proveer un acceso continuo en tiempo real. El Sistema de Rastreo de Animales Clark GPS (Clark ATS) fue desarrollado para satisfacer las demandas de los etologos animal, ecologos, manejadores de recursos naturales y productores de ganado. El Clark ATS utiliza tecnologia de tarjeta de memoria para expandir la capacidad de almacenaje de datos de 16 megabytes a 8 gigabytes. La descarga remota de datos y la carga del programa se logra usando radio transcriptores de espectro amplio, que no requieren la asignacion de frecuencias de radio de banda angosta. Estos radios también transmiten, a un intervalo de tiempo definido por el usuario, en tiempo real, la localization de la baliza de GPS a cualquier base de Clark ATS dentro del rango ( aproximadamente 24 km o 15 millas en linea recta). Los avances incorporados al Clark ATS hacen posible evaluar el comportamiento animal a una résolution espacial y temporal muy fina por largos periodos de tiempo. El monitoreo en
tiempo real suministrado por este sistema permite a los investigadores examinar acertadamente la distribution de los animales y las actividades en respuesta a disturbios severos a corto plazo en relation a los patrones de comportamiento a largo plazo. El Clark ATS también proporciona grandes ahorros de tiempo y costos a los investigadores y manejadores de recursos naturales que intentan relocalizar en el campo a los animales marcados para realizar observaciones directes u otras operaciones.
Key Words: activity budgets, animal behavior, elobal positioning svstem. habitat use. real-time, telemetry tracking
INTRODUCTION
Study of animal ecology using telemetry tracking systems began in the late 1950s and early 1960s (Le Munyan et al. 1959; Eliassen 1960; Marshall et al. 1962; Cochran and Lord 1963; Mech et al. 1965) using collars or tags emitting very-high frequency (VHF) radio-signal pulses. Intensive monitoring of widely roaming animals with VHF systems, however, was costly, timeconsuming, and often posed risks to personnel safety. With the launch of the Nimbus 3 satellite (Kenward 1987) and, later, the Argos system (Fancy et al. 1988), it became possible to automatically collect and transmit location data from widely roaming or migrating animals (e.g., polar bear and caribou) using satellite communication technology (for examples, see White and Garrott 1990). The positional accuracy of these location data, however, was quite coarse (± 300 m) (Britten et al. 1999), thus negating their use for habitat-selection studies. Deployment of the NAVSTAR (Navigation Geographic Positioning System [GPS]), declared fully operational in 1995, enabled development of animal tracking systems with unprecedented positional accuracy (± 5 m) (e.g., Rodgers et al. 1996). These GPS-based tracking systems allowed evaluation of animal movement and habitat selection at very fine spatial resolution.
Despite these technological advances, however, telemetry tracking systems have not kept pace with the evolving demands of ecological research. Costs of commercial GPS tracking collars severely limit the sample size (i.e., individual animals) and statistical power that researchers have available for animal ethology and ecology studies. Commercial GPS collars also have data-storage constraints that hinder collecting location data with high-temporal frequency (e.g., every 15 minutes or less) over long deployment periods (up to 1 year or more). Consequently, intensive investigations of habitat selection, short- and long-range movements, and other animal behaviors cannot be conducted over multiple seasons or years without frequently downloading and erasing data from the collar memory. Some commercial systems have remote data-download capabilities, reducing the need to frequently recapture collared animals for data retrieval. These systems, however, download data via satellite (e.g., Schwartz and Arthur 1999), global system for mobile communications (GSM) cellular telephones, or telemetry radio frequencies (Rodgers et al. 1996). Satellite communication is very expensive. The GSM cellular coverage in the wildlands of North America is extremely limited. Radio-based systems use narrow-band VHF or ultra-high frequency (UHF) requiring the user to obtain frequency allocations, which dictate where and when these systems can be used. None of these existing systems were designed to provide the continuous, realtime data access that is often desired by ecologists, animal ethologists, and other researchers.
The objective of this research was to develop a robust GPSbased, real-time animal tracking system with the following attributes: 1 ) individual collars and mobile base-station units costing less than $1 000 each (US dollars in 2006); 2) spreadspectrum radio frequency communication between collar and base station allowing remote uploading of programming and downloading of postdifferentially correctable GPS data; 3) realtime collar tracking capabilities where GPS data describing the current location of the collar would be transmitted via spreadspectrum radio to a hand-held base station capable of receiving and displaying collar locations on a digital map; 4) collar units having a large (up to 8 gigabyte), user-expandable, on-board data storage capacity; and 5) collar components having very low power demand (mean consumption < 100 mW) and batteries with very high capacity ( 19 AH D-cells). The relatively low cost of the Clark GPS Animal Tracking System (Clark ATS) would help the user to economically deploy the system on an adequate sample size of animals, which may not have been possible using a more expensive, commercial tracking system. The capabilities of the Clark ATS would also allow the user to deploy the system for up to 3 weeks at a data-capture rate of once every minute without the need to recollect and service the collar. For longer-term deployments, the user could configure the system to acquire data at 15-minute intervals for up to 1 year without service.
MATERIALS AND METHODS
Clark GPS Animal Tracking System
The Clark ATS consists of a CPS tracking collar (Fig. 1) and a hand-held, mobile base station (Fig. 2). The tracking collar collects and stores GPS-fix information including collar location (latitude and longitude), date and time (Greenwich mean), and parameters indicating fix quality (e.g., dilution of precision and number satellites used) on a removable memory card (CompactFlash) contained within the collar. Raw satellite data (e.g., carrier phase, pseudorange, and Doppler measurements) acquired and used by the GPS receiver to calculate a GPS fix are also stored on the memory card allo
Resumen
Se necesita un sistema mejorado de rastreo de animales basado en GPS para satisfacer las crecientes demandas de investigación ecológica, producción de ganado en pastizales y el manejo de los recursos naturales. Los sistemas de rastreo comerciales disponibles carecen de la capacidad de almacenaje de datos necesaria para colectar frecuentemente la localizatión del animal (por ejemplo, a intervalos de 15 minutes o menos) en un periodo largo de tiempo (un ano o mas). Algunos sistemas comerciales tienen capacidad de descargar datos a larga distancia, reduciendo la necesidad de recapturar los animales marcados para recuperar los datos, pero estos sistemas descargan los datos via satélite (Argos), a través de telefonia celular GSM o de radiofrecuencias de telemetria. Los sistemas de satélite son excesivamente caros y la cobertura de la telefonia celular GSM es extremadamente limitada dentro de Estados Unidos de America. Los sistemas basados en radio usan bandas estrechas de frecuencia VHF o UHF, requiriendo que el usuario obtenga asignaciones de frecuencia. Ninguno de los sistemas existentes fueron disenados para proveer un acceso continuo en tiempo real. El Sistema de Rastreo de Animales Clark GPS (Clark ATS) fue desarrollado para satisfacer las demandas de los etologos animal, ecologos, manejadores de recursos naturales y productores de ganado. El Clark ATS utiliza tecnologia de tarjeta de memoria para expandir la capacidad de almacenaje de datos de 16 megabytes a 8 gigabytes. La descarga remota de datos y la carga del programa se logra usando radio transcriptores de espectro amplio, que no requieren la asignacion de frecuencias de radio de banda angosta. Estos radios también transmiten, a un intervalo de tiempo definido por el usuario, en tiempo real, la localization de la baliza de GPS a cualquier base de Clark ATS dentro del rango ( aproximadamente 24 km o 15 millas en linea recta). Los avances incorporados al Clark ATS hacen posible evaluar el comportamiento animal a una résolution espacial y temporal muy fina por largos periodos de tiempo. El monitoreo en
tiempo real suministrado por este sistema permite a los investigadores examinar acertadamente la distribution de los animales y las actividades en respuesta a disturbios severos a corto plazo en relation a los patrones de comportamiento a largo plazo. El Clark ATS también proporciona grandes ahorros de tiempo y costos a los investigadores y manejadores de recursos naturales que intentan relocalizar en el campo a los animales marcados para realizar observaciones directes u otras operaciones.
Key Words: activity budgets, animal behavior, elobal positioning svstem. habitat use. real-time, telemetry tracking
INTRODUCTION
Study of animal ecology using telemetry tracking systems began in the late 1950s and early 1960s (Le Munyan et al. 1959; Eliassen 1960; Marshall et al. 1962; Cochran and Lord 1963; Mech et al. 1965) using collars or tags emitting very-high frequency (VHF) radio-signal pulses. Intensive monitoring of widely roaming animals with VHF systems, however, was costly, timeconsuming, and often posed risks to personnel safety. With the launch of the Nimbus 3 satellite (Kenward 1987) and, later, the Argos system (Fancy et al. 1988), it became possible to automatically collect and transmit location data from widely roaming or migrating animals (e.g., polar bear and caribou) using satellite communication technology (for examples, see White and Garrott 1990). The positional accuracy of these location data, however, was quite coarse (± 300 m) (Britten et al. 1999), thus negating their use for habitat-selection studies. Deployment of the NAVSTAR (Navigation Geographic Positioning System [GPS]), declared fully operational in 1995, enabled development of animal tracking systems with unprecedented positional accuracy (± 5 m) (e.g., Rodgers et al. 1996). These GPS-based tracking systems allowed evaluation of animal movement and habitat selection at very fine spatial resolution.
Despite these technological advances, however, telemetry tracking systems have not kept pace with the evolving demands of ecological research. Costs of commercial GPS tracking collars severely limit the sample size (i.e., individual animals) and statistical power that researchers have available for animal ethology and ecology studies. Commercial GPS collars also have data-storage constraints that hinder collecting location data with high-temporal frequency (e.g., every 15 minutes or less) over long deployment periods (up to 1 year or more). Consequently, intensive investigations of habitat selection, short- and long-range movements, and other animal behaviors cannot be conducted over multiple seasons or years without frequently downloading and erasing data from the collar memory. Some commercial systems have remote data-download capabilities, reducing the need to frequently recapture collared animals for data retrieval. These systems, however, download data via satellite (e.g., Schwartz and Arthur 1999), global system for mobile communications (GSM) cellular telephones, or telemetry radio frequencies (Rodgers et al. 1996). Satellite communication is very expensive. The GSM cellular coverage in the wildlands of North America is extremely limited. Radio-based systems use narrow-band VHF or ultra-high frequency (UHF) requiring the user to obtain frequency allocations, which dictate where and when these systems can be used. None of these existing systems were designed to provide the continuous, realtime data access that is often desired by ecologists, animal ethologists, and other researchers.
The objective of this research was to develop a robust GPSbased, real-time animal tracking system with the following attributes: 1 ) individual collars and mobile base-station units costing less than $1 000 each (US dollars in 2006); 2) spreadspectrum radio frequency communication between collar and base station allowing remote uploading of programming and downloading of postdifferentially correctable GPS data; 3) realtime collar tracking capabilities where GPS data describing the current location of the collar would be transmitted via spreadspectrum radio to a hand-held base station capable of receiving and displaying collar locations on a digital map; 4) collar units having a large (up to 8 gigabyte), user-expandable, on-board data storage capacity; and 5) collar components having very low power demand (mean consumption < 100 mW) and batteries with very high capacity ( 19 AH D-cells). The relatively low cost of the Clark GPS Animal Tracking System (Clark ATS) would help the user to economically deploy the system on an adequate sample size of animals, which may not have been possible using a more expensive, commercial tracking system. The capabilities of the Clark ATS would also allow the user to deploy the system for up to 3 weeks at a data-capture rate of once every minute without the need to recollect and service the collar. For longer-term deployments, the user could configure the system to acquire data at 15-minute intervals for up to 1 year without service.
MATERIALS AND METHODS
Clark GPS Animal Tracking System
The Clark ATS consists of a CPS tracking collar (Fig. 1) and a hand-held, mobile base station (Fig. 2). The tracking collar collects and stores GPS-fix information including collar location (latitude and longitude), date and time (Greenwich mean), and parameters indicating fix quality (e.g., dilution of precision and number satellites used) on a removable memory card (CompactFlash) contained within the collar. Raw satellite data (e.g., carrier phase, pseudorange, and Doppler measurements) acquired and used by the GPS receiver to calculate a GPS fix are also stored on the memory card allo
0/5000
ปรับปรุงระบบตำแหน่งทั่วโลก (GPS) ตามระบบติดตามสัตว์เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อตอบสนองความต้องการการพัฒนาอย่างรวดเร็วของการวิจัยนิเวศวิทยาการผลิตปศุสัตว์ช่วงและการจัดการทรัพยากรธรรมชาติ เชิงพาณิชย์ที่มีระบบติดตามการขาดความสามารถในการจัดเก็บข้อมูลที่จำเป็นในการเก็บรวบรวมข้อมูลบ่อยสถานที่สัตว์ (เช่นช่วงเวลา 15 นาทีหรือน้อยกว่า) กว่าระยะยาวการใช้งาน (เช่น1 ปีหรือมากกว่า) บางระบบเชิงพาณิชย์มีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลระยะไกลลดความจำเป็นในการรำลึกสัตว์ที่ติดแท็กสำหรับการดึงข้อมูล แต่ระบบเหล่านี้ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านดาวเทียม (อาร์กอส) ระบบทั่วโลกสำหรับการสื่อสารเคลื่อนที่ (GSM) โทรศัพท์มือถือหรือวิทยุความถี่ telemetry ระบบดาวเทียมมีราคาแพงเกินไปและการรายงานข่าวแกรมโทรศัพท์มือถือจะถูก จำกัด อย่างมากในสหรัฐอเมริกา ระบบวิทยุที่ใช้ความถี่วงแคบสูงมากหรือสูงพิเศษที่ต้องการของผู้ใช้ที่จะได้รับการจัดสรรคลื่นความถี่ ไม่มีผู้ใดของระบบที่มีอยู่เหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้อย่างต่อเนื่องในเวลาจริงการเข้าถึงข้อมูลคลาร์กระบบ GPS ติดตามสัตว์ (clark ATS) ได้รับการพัฒนาเพื่อตอบสนองความต้องการการพัฒนาของ ethologists สัตว์ ecologists, ผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติและการผลิตปศุสัตว์ คลาร์ก ATS ใช้เทคโนโลยีการ์ดหน่วยความจำสำหรับจัดเก็บข้อมูลขยายได้ตั้งแต่วันที่ 16 เมกะไบต์ถึง 8 กิกะไบต์ การดาวน์โหลดข้อมูลจากระยะไกลและอัพโหลดโปรแกรมสามารถทำได้โดยใช้เครื่องรับส่งสัญญาณวิทยุกระจายคลื่น,ซึ่งไม่จำเป็นต้องแคบวงดนตรีการจัดสรรคลื่นความถี่วิทยุ วิทยุเหล่านี้ส่งที่ผู้ใช้กำหนดช่วงเวลา, เวลาจริงสัญญาณจีพีเอสที่ตั้งใด ๆ สถานีฐาน clark ATS ในช่วง (ประมาณ 24 กิโลเมตรหรือ 15 ไมล์ของสายสายตา) ความก้าวหน้าของ บริษัท ใน clark ATS ทำให้เป็นไปได้ในการประเมินพฤติกรรมของสัตว์ที่ดีมากเกี่ยวกับอวกาศและมติชั่วมากกว่าเป็นระยะเวลานานตรวจสอบเวลาจริงโดยระบบนี้จะช่วยให้นักวิจัยที่จะต้องตรวจสอบการกระจายของสัตว์และการตอบสนองกิจกรรมเฉียบพลันระเบิดระยะสั้นเมื่อเทียบกับรูปแบบพฤติกรรม longertermคลาร์ก ATS ยังมีเวลาและประหยัดค่าใช้จ่ายมากถึงนักวิจัยและผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติพยายามที่จะขนย้ายสัตว์ที่ติดแท็กในสนามสำหรับการสังเกตโดยตรงหรือดำเนินการอื่น ๆ .
resumen se necesita ยกเลิก SISTEMA mejorado เดอ rastreo เดอ Animales basado en จีพีเอสพารา satisfacer ลา crecientes demandas เดอEcológicainvestigación,การผลิตปศุสัตว์ทุ่งหญ้าและการจัดการทรัพยากรธรรมชาติ ที่มีระบบติดตามการค้าขาดความสามารถในการจัดเก็บข้อมูลที่จำเป็นในการเก็บรวบรวมข้อมูลการแปลบ่อยของสัตว์ (เช่นช่วงเวลา 15 นาทีหรือน้อยกว่า) ในช่วงระยะเวลาที่ยาวนานของเวลา (หรือมากกว่าปีที่แล้ว)บางระบบการค้าที่มีความสามารถของการดาวน์โหลดข้อมูลในระยะทางไกลลดความจำเป็นในการจับสัตว์ที่ติดแท็กเพื่อดึงข้อมูล แต่ข้อมูลเหล่านี้ระบบดาวเทียมปลดประจำการ (อาร์กอส) โดยผ่านทางโทรศัพท์มือถือระบบ GSM หรือ telemetry ความถี่วิทยุระบบดาวเทียมมีราคาแพงเกินไปและการรายงานข่าวของโทรศัพท์มือถือระบบ GSM จะถูก จำกัด มากภายในประเทศสหรัฐอเมริกา ระบบวิทยุโดยใช้วงแคบ ๆ ของความถี่ VHF หรือ UHF ต้องของผู้ใช้ที่จะได้รับมอบหมายงานความถี่ ไม่มีผู้ใดของระบบที่มีอยู่ได้รับการออกแบบเพื่อให้สามารถเข้าถึงเรียลไทม์อย่างต่อเนื่องสัตว์ติดตามระบบจีพีเอสคลาร์ก (Clark ATS) ได้รับการพัฒนาเพื่อตอบสนองความต้องการของ ethologists สัตว์ ecologists, ผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติและการผลิตปศุสัตว์ เทคโนโลยี clark ATS ใช้การ์ดหน่วยความจำที่จะขยายกำลังการผลิตที่จัดเก็บข้อมูลจาก 16 เมกะไบต์ถึง 8 กิกะไบต์การดาวน์โหลดข้อมูลจากระยะไกลและโหลดโปรแกรมทำได้โดยใช้คลื่นความถี่ที่วิทยุ transcribers ซึ่งไม่จำเป็นต้องมีการจัดสรรคลื่นความถี่วิทยุ narrowband วิทยุเหล่านี้ยังส่งในช่วงเวลาที่กำหนดโดยผู้ใช้ในเวลาจริงแปลจากสัญญาณจีพีเอสไปยังฐานข้อมูลใด ๆ ภายในช่วง ATS คลาร์ก (ประมาณ 24 กิโลเมตรหรือ 15 ไมล์ในเส้นตรง) คลาร์กก้าวหน้า ATS นิติบุคคลที่จัดตั้งขึ้นเพื่อให้มันเป็นไปได้ในการประเมินพฤติกรรมของสัตว์ที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่และปรับชั่วขณะสำหรับระยะเวลานาน การตรวจสอบที่
เรียลไทม์โดยระบบนี้จะช่วยให้นักวิจัยที่จะต้องตรวจสอบการกระจายของสัตว์และกิจกรรมในการตอบสนองต่อระยะสั้นกับระเบิดอย่างรุนแรงในความสัมพันธ์กับรูปแบบของพฤติกรรมในระยะยาวคลาร์ก ATS ยังให้การประหยัดสูงสุดในเวลาและค่าใช้จ่ายที่นักวิจัยและผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติในด้านพยายามที่จะขนย้ายสัตว์ที่ถูกทำเครื่องหมายสำหรับ directes การสังเกตหรือการดำเนินการอื่น ๆ
คำสำคัญ:. งบประมาณกิจกรรมพฤติกรรมของสัตว์ตำแหน่ง elobal svstem การใช้ที่อยู่อาศัย เวลาจริง telemetry แนะนำติดตาม
การศึกษานิเวศวิทยาของสัตว์โดยใช้ระบบการติดตาม telemetry เริ่มขึ้นในปลายปี 1950 และต้นปี 1960 (le munyan et al, 1959;. Eliassen 1960; Marshall et al, 1962;. ค็อชฮานและลอร์ด 1963. mech et al, 1965) โดยใช้ปลอกคอ or tags เปล่งแสงมาก -ความถี่สูง (VHF) คลื่นวิทยุสัญญาณ การตรวจสอบอย่างเข้มข้นจากกันอย่างแพร่หลายในการโรมมิ่งสัตว์ที่มีระบบ VHF อย่างไรเป็นค่าใช้จ่าย timeconsuming,และมักจะถูกวางความเสี่ยงต่อความปลอดภัยของบุคลากร ด้วยการเปิดตัวของเมฆฝน 3 ดาวเทียม (Kenward 1987) และต่อมาระบบอาร์กอส (แฟนซี, et al. 1988) มันก็กลายเป็นไปได้ที่จะทำงานโดยอัตโนมัติรวบรวมและส่งข้อมูลสถานที่จากกันอย่างแพร่หลายในการโรมมิ่งหรือย้ายสัตว์ (เช่นหมีขั้วโลกและกวางคาริบู ) โดยใช้เทคโนโลยีการสื่อสารผ่านดาวเทียม (ตัวอย่างดูได้จากสีขาวและ garrott 1990)ความถูกต้องตำแหน่งของสถานที่ข้อมูลเหล่านี้อย่างไรเป็นค่อนข้างหยาบ (± 300 เมตร) (บริทเต็ et al., 1999) ดังนั้นการกวนการใช้งานของพวกเขาสำหรับการศึกษาที่อยู่อาศัยเลือก การใช้งานของ NAVSTAR (ระบบนำทางตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ [GPS]) ประกาศดำเนินงานอย่างเต็มที่ในปี 1995 เปิดใช้งานการพัฒนาของสัตว์ระบบการติดตามด้วยความถูกต้องตำแหน่งประวัติการณ์ (± 5 เมตร) (เช่น Rodgers, et al. 1996)เหล่านี้จีพีเอสที่ใช้ระบบการติดตามประเมินผลการอนุญาตให้ใช้ในการเคลื่อนย้ายสัตว์และการเลือกที่อยู่อาศัยที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ที่ดีมาก.
แม้จะมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีเหล่านี้ แต่ระบบติดตาม telemetry ยังไม่ได้เก็บทันกับความต้องการของการพัฒนาของการวิจัยทางนิเวศวิทยา ค่าใช้จ่ายของธนาคารพาณิชยปก gps ติดตามอย่างรุนแรง จำกัด ขนาดของกลุ่มตัวอย่าง (เช่นสัตว์บุคคล) และอำนาจทางสถิติที่นักวิจัยมีสำหรับ ethology สัตว์ทดลองและในระบบนิเวศ ปลอกคอ GPS ในเชิงพาณิชย์ยังมีข้อ จำกัด ในการจัดเก็บข้อมูลที่เป็นอุปสรรคต่อการเก็บรวบรวมข้อมูลสถานที่ที่มีความถี่สูงชั่วขณะ (เช่นทุก 15 นาทีหรือน้อยกว่า) ในช่วงเวลาการใช้งานนาน (ไม่เกิน 1 ปีหรือมากกว่า) ดังนั้นการตรวจสอบที่เข้มข้นของการเลือกที่อยู่อาศัย,การเคลื่อนไหวในระยะสั้นและระยะยาวและพฤติกรรมสัตว์อื่น ๆ ไม่สามารถดำเนินการผ่านทางหลายฤดูกาลหรือปีโดยไม่ต้องบ่อยดาวน์โหลดและลบข้อมูลจากหน่วยความจำปลอกคอ บางระบบเชิงพาณิชย์มีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลระยะไกลลดความจำเป็นบ่อยรำลึกสัตว์ถูกจับเพื่อดึงข้อมูล ระบบเหล่านี้ แต่ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านดาวเทียม (เช่นSchwartz และอาเธอร์ 1999), ระบบทั่วโลกสำหรับการสื่อสารเคลื่อนที่ (GSM) โทรศัพท์มือถือหรือวิทยุความถี่ telemetry (Rodgers, et al. 1996) การสื่อสารผ่านดาวเทียมมีราคาแพงมาก คุ้มครองแกรมโทรศัพท์มือถือใน Wildlands ของทวีปอเมริกาเหนือจะถูก จำกัด อย่างมาก ระบบวิทยุที่ใช้วงแคบหรือ VHF ความถี่สูงพิเศษ (UHF) ที่ต้องการของผู้ใช้ที่จะได้รับการจัดสรรความถี่ซึ่งกำหนดที่ไหนและเมื่อระบบเหล่านี้สามารถนำมาใช้ ไม่มีผู้ใดของระบบที่มีอยู่เหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้ต่อเนื่องการเข้าถึงข้อมูลเรียลไทม์ที่เป็นที่ต้องการมักจะโดย ecologists, ethologists สัตว์และนักวิจัยอื่น ๆ .
วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาที่แข็งแกร่ง gpsbased เรียลไทม์ระบบติดตามสัตว์ คุณสมบัติดังต่อไปนี้:1) ปลอกคอของแต่ละบุคคลและหน่วยสถานีฐานโทรศัพท์มือถือต้นทุนน้อยกว่า 1 $ 000 แต่ละ (ดอลลาร์เราในปี 2006); 2) spreadspectrum การสื่อสารคลื่นความถี่วิทยุระหว่างคอและสถานีฐานที่ช่วยให้การอัพโหลดระยะไกลของการเขียนโปรแกรมและดาวน์โหลดจาก postdifferentially ข้อมูล GPS correctable;3) คอเรียลไทม์การติดตามความสามารถในการที่ข้อมูลจีพีเอสอธิบายสถานที่ตั้งปัจจุบันของคอจะถูกส่งผ่านทางวิทยุ spreadspectrum ไปสถานีฐานมือถือที่มีความสามารถในการรับและการแสดงสถานที่คอเสื้อบนแผนที่ดิจิตอล 4) หน่วยปลอกคอที่มีขนาดใหญ่ (สูงสุด ถึง 8 กิกะไบต์) ใช้ขยายบนกระดานความจุข้อมูลและ 5) ส่วนประกอบของคอมีความต้องการใช้ไฟฟ้าต่ำมาก (ค่าเฉลี่ยการบริโภค <100 MW) และแบตเตอรี่ที่มีความจุสูงมาก (19 ah d-cells) ค่าใช้จ่ายที่ค่อนข้างต่ำของระบบ GPS ติดตาม clark สัตว์ (clark ATS) จะช่วยให้ผู้ใช้ในการปรับใช้ระบบเศรษฐกิจกับขนาดตัวอย่างที่เพียงพอของสัตว์ซึ่งอาจจะไม่ได้รับเป็นไปได้โดยใช้ราคาแพงกว่าระบบการติดตามในเชิงพาณิชย์ความสามารถของคลาร์ก ATS นอกจากนี้ยังจะช่วยให้ผู้ใช้ในการปรับใช้ระบบได้นานถึง 3 สัปดาห์ที่อัตราข้อมูลที่จับภาพจากทุกนาทีโดยไม่จำเป็นต้องจำและบริการคอ สำหรับการใช้งานในระยะยาวผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระบบที่จะได้รับข้อมูลในช่วง 15 นาทีสำหรับ 1 ปีขึ้นไปโดยบริการ.
วัสดุและวิธีการ
ระบบ clark GPS ติดตามสัตว์
คลาร์ก ATS ประกอบด้วยปลอกคอติดตามตัวอักษรต่อวินาที (รูปที่ 1) และมือถือสถานีฐานโทรศัพท์มือถือ (รูปที่ 2) การติดตามการสะสมคอและเก็บข้อมูล GPS-แก้ไขรวมถึงสถานปลอกคอ (ละติจูดและลองจิจูด) วันที่และเวลา (มาตรฐานกรีนิช), และพารามิเตอร์ที่บ่งบอกถึงคุณภาพของการแก้ไข (เช่นดาวเทียมเจือจางของความแม่นยำและจำนวนที่ใช้) ในการ์ดหน่วยความจำที่ถอดออกได้ (CompactFlash) ที่มีอยู่ในคอ ข้อมูลดาวเทียมดิบ (เช่นขั้นตอนการขนส่ง pseudorange และวัด Doppler) ได้ซื้อและใช้ตัวรับสัญญาณ GPS ในการคำนวณการแก้ไขจีพีเอสยังถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำการ์ด allo
resumen se necesita ยกเลิก SISTEMA mejorado เดอ rastreo เดอ Animales basado en จีพีเอสพารา satisfacer ลา crecientes demandas เดอEcológicainvestigación,การผลิตปศุสัตว์ทุ่งหญ้าและการจัดการทรัพยากรธรรมชาติ ที่มีระบบติดตามการค้าขาดความสามารถในการจัดเก็บข้อมูลที่จำเป็นในการเก็บรวบรวมข้อมูลการแปลบ่อยของสัตว์ (เช่นช่วงเวลา 15 นาทีหรือน้อยกว่า) ในช่วงระยะเวลาที่ยาวนานของเวลา (หรือมากกว่าปีที่แล้ว)บางระบบการค้าที่มีความสามารถของการดาวน์โหลดข้อมูลในระยะทางไกลลดความจำเป็นในการจับสัตว์ที่ติดแท็กเพื่อดึงข้อมูล แต่ข้อมูลเหล่านี้ระบบดาวเทียมปลดประจำการ (อาร์กอส) โดยผ่านทางโทรศัพท์มือถือระบบ GSM หรือ telemetry ความถี่วิทยุระบบดาวเทียมมีราคาแพงเกินไปและการรายงานข่าวของโทรศัพท์มือถือระบบ GSM จะถูก จำกัด มากภายในประเทศสหรัฐอเมริกา ระบบวิทยุโดยใช้วงแคบ ๆ ของความถี่ VHF หรือ UHF ต้องของผู้ใช้ที่จะได้รับมอบหมายงานความถี่ ไม่มีผู้ใดของระบบที่มีอยู่ได้รับการออกแบบเพื่อให้สามารถเข้าถึงเรียลไทม์อย่างต่อเนื่องสัตว์ติดตามระบบจีพีเอสคลาร์ก (Clark ATS) ได้รับการพัฒนาเพื่อตอบสนองความต้องการของ ethologists สัตว์ ecologists, ผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติและการผลิตปศุสัตว์ เทคโนโลยี clark ATS ใช้การ์ดหน่วยความจำที่จะขยายกำลังการผลิตที่จัดเก็บข้อมูลจาก 16 เมกะไบต์ถึง 8 กิกะไบต์การดาวน์โหลดข้อมูลจากระยะไกลและโหลดโปรแกรมทำได้โดยใช้คลื่นความถี่ที่วิทยุ transcribers ซึ่งไม่จำเป็นต้องมีการจัดสรรคลื่นความถี่วิทยุ narrowband วิทยุเหล่านี้ยังส่งในช่วงเวลาที่กำหนดโดยผู้ใช้ในเวลาจริงแปลจากสัญญาณจีพีเอสไปยังฐานข้อมูลใด ๆ ภายในช่วง ATS คลาร์ก (ประมาณ 24 กิโลเมตรหรือ 15 ไมล์ในเส้นตรง) คลาร์กก้าวหน้า ATS นิติบุคคลที่จัดตั้งขึ้นเพื่อให้มันเป็นไปได้ในการประเมินพฤติกรรมของสัตว์ที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่และปรับชั่วขณะสำหรับระยะเวลานาน การตรวจสอบที่
เรียลไทม์โดยระบบนี้จะช่วยให้นักวิจัยที่จะต้องตรวจสอบการกระจายของสัตว์และกิจกรรมในการตอบสนองต่อระยะสั้นกับระเบิดอย่างรุนแรงในความสัมพันธ์กับรูปแบบของพฤติกรรมในระยะยาวคลาร์ก ATS ยังให้การประหยัดสูงสุดในเวลาและค่าใช้จ่ายที่นักวิจัยและผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติในด้านพยายามที่จะขนย้ายสัตว์ที่ถูกทำเครื่องหมายสำหรับ directes การสังเกตหรือการดำเนินการอื่น ๆ
คำสำคัญ:. งบประมาณกิจกรรมพฤติกรรมของสัตว์ตำแหน่ง elobal svstem การใช้ที่อยู่อาศัย เวลาจริง telemetry แนะนำติดตาม
การศึกษานิเวศวิทยาของสัตว์โดยใช้ระบบการติดตาม telemetry เริ่มขึ้นในปลายปี 1950 และต้นปี 1960 (le munyan et al, 1959;. Eliassen 1960; Marshall et al, 1962;. ค็อชฮานและลอร์ด 1963. mech et al, 1965) โดยใช้ปลอกคอ or tags เปล่งแสงมาก -ความถี่สูง (VHF) คลื่นวิทยุสัญญาณ การตรวจสอบอย่างเข้มข้นจากกันอย่างแพร่หลายในการโรมมิ่งสัตว์ที่มีระบบ VHF อย่างไรเป็นค่าใช้จ่าย timeconsuming,และมักจะถูกวางความเสี่ยงต่อความปลอดภัยของบุคลากร ด้วยการเปิดตัวของเมฆฝน 3 ดาวเทียม (Kenward 1987) และต่อมาระบบอาร์กอส (แฟนซี, et al. 1988) มันก็กลายเป็นไปได้ที่จะทำงานโดยอัตโนมัติรวบรวมและส่งข้อมูลสถานที่จากกันอย่างแพร่หลายในการโรมมิ่งหรือย้ายสัตว์ (เช่นหมีขั้วโลกและกวางคาริบู ) โดยใช้เทคโนโลยีการสื่อสารผ่านดาวเทียม (ตัวอย่างดูได้จากสีขาวและ garrott 1990)ความถูกต้องตำแหน่งของสถานที่ข้อมูลเหล่านี้อย่างไรเป็นค่อนข้างหยาบ (± 300 เมตร) (บริทเต็ et al., 1999) ดังนั้นการกวนการใช้งานของพวกเขาสำหรับการศึกษาที่อยู่อาศัยเลือก การใช้งานของ NAVSTAR (ระบบนำทางตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ [GPS]) ประกาศดำเนินงานอย่างเต็มที่ในปี 1995 เปิดใช้งานการพัฒนาของสัตว์ระบบการติดตามด้วยความถูกต้องตำแหน่งประวัติการณ์ (± 5 เมตร) (เช่น Rodgers, et al. 1996)เหล่านี้จีพีเอสที่ใช้ระบบการติดตามประเมินผลการอนุญาตให้ใช้ในการเคลื่อนย้ายสัตว์และการเลือกที่อยู่อาศัยที่มีความละเอียดเชิงพื้นที่ที่ดีมาก.
แม้จะมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีเหล่านี้ แต่ระบบติดตาม telemetry ยังไม่ได้เก็บทันกับความต้องการของการพัฒนาของการวิจัยทางนิเวศวิทยา ค่าใช้จ่ายของธนาคารพาณิชยปก gps ติดตามอย่างรุนแรง จำกัด ขนาดของกลุ่มตัวอย่าง (เช่นสัตว์บุคคล) และอำนาจทางสถิติที่นักวิจัยมีสำหรับ ethology สัตว์ทดลองและในระบบนิเวศ ปลอกคอ GPS ในเชิงพาณิชย์ยังมีข้อ จำกัด ในการจัดเก็บข้อมูลที่เป็นอุปสรรคต่อการเก็บรวบรวมข้อมูลสถานที่ที่มีความถี่สูงชั่วขณะ (เช่นทุก 15 นาทีหรือน้อยกว่า) ในช่วงเวลาการใช้งานนาน (ไม่เกิน 1 ปีหรือมากกว่า) ดังนั้นการตรวจสอบที่เข้มข้นของการเลือกที่อยู่อาศัย,การเคลื่อนไหวในระยะสั้นและระยะยาวและพฤติกรรมสัตว์อื่น ๆ ไม่สามารถดำเนินการผ่านทางหลายฤดูกาลหรือปีโดยไม่ต้องบ่อยดาวน์โหลดและลบข้อมูลจากหน่วยความจำปลอกคอ บางระบบเชิงพาณิชย์มีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลระยะไกลลดความจำเป็นบ่อยรำลึกสัตว์ถูกจับเพื่อดึงข้อมูล ระบบเหล่านี้ แต่ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านดาวเทียม (เช่นSchwartz และอาเธอร์ 1999), ระบบทั่วโลกสำหรับการสื่อสารเคลื่อนที่ (GSM) โทรศัพท์มือถือหรือวิทยุความถี่ telemetry (Rodgers, et al. 1996) การสื่อสารผ่านดาวเทียมมีราคาแพงมาก คุ้มครองแกรมโทรศัพท์มือถือใน Wildlands ของทวีปอเมริกาเหนือจะถูก จำกัด อย่างมาก ระบบวิทยุที่ใช้วงแคบหรือ VHF ความถี่สูงพิเศษ (UHF) ที่ต้องการของผู้ใช้ที่จะได้รับการจัดสรรความถี่ซึ่งกำหนดที่ไหนและเมื่อระบบเหล่านี้สามารถนำมาใช้ ไม่มีผู้ใดของระบบที่มีอยู่เหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้ต่อเนื่องการเข้าถึงข้อมูลเรียลไทม์ที่เป็นที่ต้องการมักจะโดย ecologists, ethologists สัตว์และนักวิจัยอื่น ๆ .
วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาที่แข็งแกร่ง gpsbased เรียลไทม์ระบบติดตามสัตว์ คุณสมบัติดังต่อไปนี้:1) ปลอกคอของแต่ละบุคคลและหน่วยสถานีฐานโทรศัพท์มือถือต้นทุนน้อยกว่า 1 $ 000 แต่ละ (ดอลลาร์เราในปี 2006); 2) spreadspectrum การสื่อสารคลื่นความถี่วิทยุระหว่างคอและสถานีฐานที่ช่วยให้การอัพโหลดระยะไกลของการเขียนโปรแกรมและดาวน์โหลดจาก postdifferentially ข้อมูล GPS correctable;3) คอเรียลไทม์การติดตามความสามารถในการที่ข้อมูลจีพีเอสอธิบายสถานที่ตั้งปัจจุบันของคอจะถูกส่งผ่านทางวิทยุ spreadspectrum ไปสถานีฐานมือถือที่มีความสามารถในการรับและการแสดงสถานที่คอเสื้อบนแผนที่ดิจิตอล 4) หน่วยปลอกคอที่มีขนาดใหญ่ (สูงสุด ถึง 8 กิกะไบต์) ใช้ขยายบนกระดานความจุข้อมูลและ 5) ส่วนประกอบของคอมีความต้องการใช้ไฟฟ้าต่ำมาก (ค่าเฉลี่ยการบริโภค <100 MW) และแบตเตอรี่ที่มีความจุสูงมาก (19 ah d-cells) ค่าใช้จ่ายที่ค่อนข้างต่ำของระบบ GPS ติดตาม clark สัตว์ (clark ATS) จะช่วยให้ผู้ใช้ในการปรับใช้ระบบเศรษฐกิจกับขนาดตัวอย่างที่เพียงพอของสัตว์ซึ่งอาจจะไม่ได้รับเป็นไปได้โดยใช้ราคาแพงกว่าระบบการติดตามในเชิงพาณิชย์ความสามารถของคลาร์ก ATS นอกจากนี้ยังจะช่วยให้ผู้ใช้ในการปรับใช้ระบบได้นานถึง 3 สัปดาห์ที่อัตราข้อมูลที่จับภาพจากทุกนาทีโดยไม่จำเป็นต้องจำและบริการคอ สำหรับการใช้งานในระยะยาวผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระบบที่จะได้รับข้อมูลในช่วง 15 นาทีสำหรับ 1 ปีขึ้นไปโดยบริการ.
วัสดุและวิธีการ
ระบบ clark GPS ติดตามสัตว์
คลาร์ก ATS ประกอบด้วยปลอกคอติดตามตัวอักษรต่อวินาที (รูปที่ 1) และมือถือสถานีฐานโทรศัพท์มือถือ (รูปที่ 2) การติดตามการสะสมคอและเก็บข้อมูล GPS-แก้ไขรวมถึงสถานปลอกคอ (ละติจูดและลองจิจูด) วันที่และเวลา (มาตรฐานกรีนิช), และพารามิเตอร์ที่บ่งบอกถึงคุณภาพของการแก้ไข (เช่นดาวเทียมเจือจางของความแม่นยำและจำนวนที่ใช้) ในการ์ดหน่วยความจำที่ถอดออกได้ (CompactFlash) ที่มีอยู่ในคอ ข้อมูลดาวเทียมดิบ (เช่นขั้นตอนการขนส่ง pseudorange และวัด Doppler) ได้ซื้อและใช้ตัวรับสัญญาณ GPS ในการคำนวณการแก้ไขจีพีเอสยังถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำการ์ด allo
Being translated, please wait..
จีการปรับปรุงพีเอส (GPS) -ระบบติดตามสัตว์ตามจำเป็นเพื่อตอบสนองความต้องการพัฒนาอย่างรวดเร็วของงานวิจัยระบบนิเวศ ช่วงการผลิตปศุสัตว์ และการจัดการทรัพยากรธรรมชาติ กำลังเก็บข้อมูลที่ต้องรวบรวมข้อมูลสถานสัตว์มักขาดระบบการติดตามใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ (เช่น ช่วงเวลา 15 นาที หรือน้อยกว่า) ผ่านรอบระยะเวลาการใช้งานระยะยาว (เช่น 1 ปีหรือมากกว่า) บางธุรกิจมีความสามารถดาวน์โหลดข้อมูลระยะไกล การลดจำเป็นต้องเรียกคืนสัตว์ติดแท็กเพื่อเรียกคืนข้อมูล แต่ระบบเหล่านี้ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านดาวเทียม (อาร์), ระบบโทรศัพท์มือถือสื่อสารโทรศัพท์มือถือ (GSM) หรือความถี่วิทยุมาตรสากล ระบบดาวเทียมมีราคาแพงมากเกินไป และครอบคลุมโทรศัพท์มือถือ GSM ถูกจำกัดอย่างมากในสหรัฐอเมริกา ระบบวิทยุโดยใช้แถบความถี่แคบมากสูง - หรือ ultra -สูงถี่เพื่อปันส่วนความถี่ที่ได้รับ ไม่มีระบบเหล่านี้ที่มีอยู่ถูกออกแบบเพื่อให้เข้าถึงข้อมูลอย่างต่อเนื่อง แบบเรียลไทม์ คลาร์กสัตว์ติดตามระบบ GPS (Clark ATS) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการเกิดขึ้นของสัตว์ ethologists, ecologists การจัดการทรัพยากรธรรมชาติ และผู้ผลิตปศุสัตว์ Clark ATS ใช้เทคโนโลยีการ์ดหน่วยความจำสำหรับเก็บข้อมูลที่ขยายจาก 16 เมกะไบต์กิกะไบต์ 8 ระยะไกลข้อมูลดาวน์โหลดและอัปโหลดโปรแกรมสำเร็จโดยใช้การกระจายคลื่นวิทยุ transceivers ซึ่งไม่จำเป็นต้องปันส่วนความถี่วิทยุในวงแคบ วิทยุเหล่านี้ยังส่ง ในช่วงเวลาที่ผู้ใช้กำหนด เบคอนตำแหน่ง GPS แบบเรียลไทม์ สถานีฐานใด ๆ Clark ATS ในระยะ (ประมาณ 24 กิโลเมตรหรือ 15 ไมล์บรรทัดของสายตา) ความก้าวหน้ารวมเป็น Clark ATS ทำให้สามารถประเมินพฤติกรรมสัตว์ที่ดีปริภูมิ และขมับแก้ไขช่วงระยะเวลานาน ในแบบเรียลไทม์ตรวจโดยระบบนี้ช่วยให้นักวิจัยถูกต้องตรวจสอบคำตอบแจกและกิจกรรมการแปรปรวนเฉียบพลัน ระยะสั้นเมื่อเทียบกับ longerterm รูปแบบพฤติกรรมสัตว์ Clark ATS ยังให้มีขนาดใหญ่เวลา - และ -ประหยัดนักวิจัยและผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติที่พยายามจะย้ายสัตว์ติดแท็กในการสังเกตโดยตรงหรือการดำเนินการอื่น ๆ
Resumen
Se necesita un sistema mejorado เด rastreo เด animales basado น้ำ GPS พารา satisfacer ลา crecientes demandas เด investigación ecológica การผลิตปศุสัตว์ใน pastures และการจัดการทรัพยากรธรรมชาติ ระบบการติดตามมีพาณิชย์ขาดกำลังการผลิตของการจัดเก็บข้อมูลที่ต้องใช้บ่อยเก็บรวบรวมการแปลของสัตว์ (เช่น ในช่วงเวลา 15 นาที หรือน้อยกว่า) ระยะยาวของเวลา (ปีหรือมากกว่า) บางธุรกิจมีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลจะยาวไกล ลดจำเป็นต้องเรียกคืนสัตว์ติดแท็กข้อมูล แต่ระบบเหล่านี้ถ่ายข้อมูลผ่านดาวเทียม (อาร์), โทรศัพท์มือถือ GSM หรือความถี่วิทยุของมาตร ระบบดาวเทียมมีราคาแพงเกินไป และครอบคลุมโทรศัพท์มือถือ GSM ถูกจำกัดอย่างมากในสหรัฐอเมริกา แคบความถี่ VHF หรือ UHF ต้องการผู้ใช้สามารถได้รับการกำหนดความถี่วิทยุตามระบบการ ไม่มีระบบที่มีอยู่ถูกออกแบบเพื่อให้เข้าถึงอย่างต่อเนื่องในเวลาจริง การติดตามสัตว์ Clark GPS ระบบ (ATS คลาร์ก) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของสัตว์ ethologists, ecologists การจัดการทรัพยากรธรรมชาติและการผลิตปศุสัตว์ Clark ATS ใช้เทคโนโลยีจากการ์ดหน่วยความจำจะขยายความจุของข้อมูล 16 เมกะไบต์กิกะไบต์ 8 ระยะไกลการดาวน์โหลดข้อมูลและโหลดโปรแกรม โดยใช้วิทยุคลื่น transcribers ซึ่งไม่จำเป็นต้องจัดสรรความถี่วิทยุวงแคบ ออกวิทยุเหล่านี้ยังอากาศ ช่วงเวลาที่กำหนด โดยผู้ใช้ ในเวลาจริง แปลของ GPS รวมถึงฐานใด ๆ ของ ATS Clark ในระยะ (ประมาณ 24 กิโลเมตรหรือ 15 ไมล์เป็นเส้นตรง) รวมเข้าไปในทำล่วงหน้า ATS คลาร์กได้ประเมินพฤติกรรมสัตว์ที่ละเอียดปริภูมิ และขมับดีสำหรับระยะเวลานาน ตรวจสอบใน
เวลาจริงโดยระบบนี้ช่วยให้นักวิจัยสามารถตรวจสอบการกระจายของสัตว์และกิจกรรมในการตอบสนองสิ่งรบกวนที่รุนแรงในระยะสั้นเกี่ยวกับรูปแบบของพฤติกรรมในระยะยาว Clark ATS ยังให้ประหยัดเวลาและต้นทุนที่สำคัญนักวิจัยและผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติที่กำลังจะย้ายในฟิลด์ที่ทำเครื่องหมายที่สัตว์ต้องสังเกต directes หรืออื่น ๆ ดำเนินการ
คำสำคัญ: งบประมาณกิจกรรม พฤติกรรมสัตว์ ตำแหน่ง svstem elobal ที่ใช้อยู่อาศัย จริง - เวลา มาตรติดตาม
แนะนำ
ศึกษาการใช้มาตรการติดตามระบบนิเวศวิทยาสัตว์เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1950 และช่วงต้นปี 1960s (เลอ Munyan et al. 1959 Eliassen 1960 มาร์แชลล์ et al. 1962 Cochran และพระ 1963 กลไก et al. 1965) โดยใช้ปลอก หรือแท็ก emitting กะพริบสัญญาณวิทยุความถี่สูงมาก (VHF) ตรวจสอบเร่งรัดของอย่างกว้างขวางข้ามสัตว์ ด้วยระบบ VHF อย่างไรก็ตาม ไม่เสียค่าใช้จ่าย timeconsuming และความเสี่ยงด้านความปลอดภัยบุคลากรมักจะ posed เปิดตัวดาวเทียม Nimbus 3 (Kenward 1987) และ ภาย หลัง ระบบอาร์กอส (นึกคิด et al. 1988), เป็นไปได้ที่ดาวเพื่อเก็บรวบรวม และส่งข้อมูลตำแหน่งจากสัตว์ข้ามเขต หรือโยกย้ายกันอย่างแพร่หลาย (เช่น หมีขั้วโลกและ caribou) โดยอัตโนมัติโดยใช้เทียมเทคโนโลยีการสื่อสาร (สำหรับตัวอย่าง ดูขาวและ Garrott 1990) ความถูกต้องของข้อมูลเหล่านี้สถาน ตำแหน่งค่อนข้างหยาบ (± 300 m) อย่างไรก็ตาม (Britten et al. 1999), negating จึง ใช้สำหรับอยู่อาศัยเลือกศึกษา ใช้ของ NAVSTAR (นำทางภูมิศาสตร์ตำแหน่งระบบ [GPS]), ประกาศพร้อมใช้งานใน 1995 เปิดใช้งานการพัฒนาระบบการติดตามสัตว์ความแม่นยำตำแหน่งเป็นประวัติการณ์ (± 5 เมตร) (เช่น ร็อดเจอร์ส et al. 1996) ระบบการติดตามโดย GPS เหล่านี้ได้ประเมินการเคลื่อนไหวและอยู่อาศัยเลือกสัตว์ที่ดีปริภูมิความละเอียด
แม้ มีความก้าวหน้าเหล่านี้เทคโนโลยี อย่างไรก็ตาม ระบบติดตามมาตรได้ไม่เก็บก้าวกับความต้องการพัฒนาวิจัยระบบนิเวศ ต้นทุนของธุรกิจ GPS ติดตาม collars รุนแรงจำกัดขนาดตัวอย่าง (เช่น สัตว์แต่ละตัว) และอำนาจทางสถิติว่า มีสัตว์ ethology และนิเวศวิทยาศึกษาวิจัย พาณิชย์ collars จีพีเอสยังมีข้อจำกัดการจัดเก็บข้อมูลที่เก็บรวบรวมข้อมูลสถานขัดขวาง ด้วยความถี่สูงชั่วคราว (เช่น ทุก 15 นาที หรือน้อยกว่า) มากกว่าระยะยาวใช้เวลา (เกิน 1 ปีหรือมากกว่า) ดังนั้น ตรวจสอบเร่งรัดการเลือกอยู่อาศัย range ระยะสั้น และระยะยาวย้าย และอื่น ๆ พฤติกรรมสัตว์ไม่ดำเนินผ่านหลายฤดูกาลหรือปีโดยไม่ต้องดาวน์โหลด และลบข้อมูลจากหน่วยความจำคอบ่อย บางระบบเชิงพาณิชย์มีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลระยะไกล ลดจำเป็นต้องเรียกคืนสัตว์ collared ข้อมูลบ่อย ๆ ระบบเหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านดาวเทียม (เช่น Schwartz และอาร์เธอร์ 1999), สากลระบบ โทรศัพท์มือถือสื่อสารโทรศัพท์มือถือ (GSM) หรือมาตรความถี่วิทยุ (ร็อดเจอร์ส et al. 1996) ดาวเทียมสื่อสารมีราคาแพงมาก ความครอบคลุมของโทรศัพท์มือถือ GSM ใน wildlands ของอเมริกาเหนือมีความจำกัดมาก ใช้ตามวิทยุระบบ VHF วงแคบหรือสูงถี่ (UHF) ต้องการผู้ใช้จะได้รับปันส่วนความถี่ ที่บอก เมื่อระบบเหล่านี้สามารถใช้ ไม่มีระบบเหล่านี้ที่มีอยู่ถูกออกแบบให้มีการเข้าข้อมูลเรียลไทม์อย่างต่อเนื่อง ที่มักจะต้อง ecologists, ethologists สัตว์ และนักวิจัยอื่น ๆ
วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการ พัฒนา GPSbased แข็งแกร่ง สัตว์จริงติดตามระบบ ด้วยแอตทริบิวต์ต่อไปนี้: 1) โคลลาร์แต่ละรายการและหน่วยสถานีฐานเคลื่อนที่ต้นทุน ต่ำกว่า $1 000 แต่ละ (ดอลลาร์สหรัฐฯ ในปี 2006); 2) spreadspectrum การสื่อสารความถี่วิทยุระหว่างคอและสถานีฐานให้อัปโหลดระยะไกลของการเขียนโปรแกรม และการดาวน์โหลดข้อมูล GPS postdifferentially correctable 3) ติดตามความสามารถที่จะส่งข้อมูลจีพีเอสที่อธิบายตำแหน่งที่ตั้งปัจจุบันของคอที่ผ่าน spreadspectrum วิทยุสถานีฐานมือถือสามารถรับ และแสดงคอตำแหน่งบนแผนที่ดิจิตอล คอเรียลไทม์ 4) หน่วยคอมีขนาดใหญ่ (ถึง 8 กิกะไบต์), เก็บข้อมูลเหลือเฟือ ขยายผู้ใช้ และ 5) ใส่ปลอกส่วนประกอบที่มีความต้องการพลังงานต่ำมาก (ปริมาณการใช้เฉลี่ย < 100 mW) และแบตเตอรี่ มีความจุสูงมาก (19 แอมป์ D-เซลล์) ค่อนข้างประหยัดของคลาร์กสัตว์ติดตามระบบ GPS (Clark ATS) จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถจัดวางระบบการขนาดตัวอย่างเพียงพอของสัตว์ ซึ่งอาจไม่สามารถใช้ระบบติดตามแพงกว่า พาณิชย์ กาญจน์ ความสามารถของ Clark ATS จะยังอนุญาตให้ผู้ใช้สามารถปรับใช้ระบบถึง 3 สัปดาห์ในอัตราเก็บข้อมูลหนึ่งครั้งทุกนาทีโดยไม่จำเป็นต้องระลึก และบริการปลอกคอ สำหรับการปรับใช้เยือน ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระบบเพื่อรับข้อมูลในช่วงเวลา 15 นาทีถึง 1 ปีโดยไม่มีการบริการ
วิธีการและวัสดุ
ระบบติดตามของคลาร์ก GPS สัตว์
Clark ATS ประกอบด้วยของวิทยาลัยที่ติดตามมือถือ โทรศัพท์มือถืออุปกรณ์ (Fig. 2) และคอ (Fig. 1) คอติดตามรวบรวม และจัดเก็บข้อมูล GPS-แก้ไขตำแหน่งคอ (ละติจูดและลองจิจูด), วัน และเวลา (ค่าเฉลี่ยของกรีนิช), และพารามิเตอร์ที่บ่งชี้คุณภาพแก้ไข (เช่น เจือจางของความแม่นยำและดาวเทียมหมายเลขที่ใช้) บนการ์ดหน่วยความจำแบบถอดได้ (คอมแพ็คแฟลช) ที่อยู่ภายในปลอกคอ ดิบข้อมูลดาวเทียม (เช่น ขั้นตอนการขนส่ง pseudorange และวัด Doppler) มา และใช้เพื่อคำนวณการแก้ไข GPS ตัวรับสัญญาณ GPS ถูกเก็บไว้บน allo การ์ดหน่วยความจำ
Resumen
Se necesita un sistema mejorado เด rastreo เด animales basado น้ำ GPS พารา satisfacer ลา crecientes demandas เด investigación ecológica การผลิตปศุสัตว์ใน pastures และการจัดการทรัพยากรธรรมชาติ ระบบการติดตามมีพาณิชย์ขาดกำลังการผลิตของการจัดเก็บข้อมูลที่ต้องใช้บ่อยเก็บรวบรวมการแปลของสัตว์ (เช่น ในช่วงเวลา 15 นาที หรือน้อยกว่า) ระยะยาวของเวลา (ปีหรือมากกว่า) บางธุรกิจมีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลจะยาวไกล ลดจำเป็นต้องเรียกคืนสัตว์ติดแท็กข้อมูล แต่ระบบเหล่านี้ถ่ายข้อมูลผ่านดาวเทียม (อาร์), โทรศัพท์มือถือ GSM หรือความถี่วิทยุของมาตร ระบบดาวเทียมมีราคาแพงเกินไป และครอบคลุมโทรศัพท์มือถือ GSM ถูกจำกัดอย่างมากในสหรัฐอเมริกา แคบความถี่ VHF หรือ UHF ต้องการผู้ใช้สามารถได้รับการกำหนดความถี่วิทยุตามระบบการ ไม่มีระบบที่มีอยู่ถูกออกแบบเพื่อให้เข้าถึงอย่างต่อเนื่องในเวลาจริง การติดตามสัตว์ Clark GPS ระบบ (ATS คลาร์ก) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของสัตว์ ethologists, ecologists การจัดการทรัพยากรธรรมชาติและการผลิตปศุสัตว์ Clark ATS ใช้เทคโนโลยีจากการ์ดหน่วยความจำจะขยายความจุของข้อมูล 16 เมกะไบต์กิกะไบต์ 8 ระยะไกลการดาวน์โหลดข้อมูลและโหลดโปรแกรม โดยใช้วิทยุคลื่น transcribers ซึ่งไม่จำเป็นต้องจัดสรรความถี่วิทยุวงแคบ ออกวิทยุเหล่านี้ยังอากาศ ช่วงเวลาที่กำหนด โดยผู้ใช้ ในเวลาจริง แปลของ GPS รวมถึงฐานใด ๆ ของ ATS Clark ในระยะ (ประมาณ 24 กิโลเมตรหรือ 15 ไมล์เป็นเส้นตรง) รวมเข้าไปในทำล่วงหน้า ATS คลาร์กได้ประเมินพฤติกรรมสัตว์ที่ละเอียดปริภูมิ และขมับดีสำหรับระยะเวลานาน ตรวจสอบใน
เวลาจริงโดยระบบนี้ช่วยให้นักวิจัยสามารถตรวจสอบการกระจายของสัตว์และกิจกรรมในการตอบสนองสิ่งรบกวนที่รุนแรงในระยะสั้นเกี่ยวกับรูปแบบของพฤติกรรมในระยะยาว Clark ATS ยังให้ประหยัดเวลาและต้นทุนที่สำคัญนักวิจัยและผู้จัดการทรัพยากรธรรมชาติที่กำลังจะย้ายในฟิลด์ที่ทำเครื่องหมายที่สัตว์ต้องสังเกต directes หรืออื่น ๆ ดำเนินการ
คำสำคัญ: งบประมาณกิจกรรม พฤติกรรมสัตว์ ตำแหน่ง svstem elobal ที่ใช้อยู่อาศัย จริง - เวลา มาตรติดตาม
แนะนำ
ศึกษาการใช้มาตรการติดตามระบบนิเวศวิทยาสัตว์เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1950 และช่วงต้นปี 1960s (เลอ Munyan et al. 1959 Eliassen 1960 มาร์แชลล์ et al. 1962 Cochran และพระ 1963 กลไก et al. 1965) โดยใช้ปลอก หรือแท็ก emitting กะพริบสัญญาณวิทยุความถี่สูงมาก (VHF) ตรวจสอบเร่งรัดของอย่างกว้างขวางข้ามสัตว์ ด้วยระบบ VHF อย่างไรก็ตาม ไม่เสียค่าใช้จ่าย timeconsuming และความเสี่ยงด้านความปลอดภัยบุคลากรมักจะ posed เปิดตัวดาวเทียม Nimbus 3 (Kenward 1987) และ ภาย หลัง ระบบอาร์กอส (นึกคิด et al. 1988), เป็นไปได้ที่ดาวเพื่อเก็บรวบรวม และส่งข้อมูลตำแหน่งจากสัตว์ข้ามเขต หรือโยกย้ายกันอย่างแพร่หลาย (เช่น หมีขั้วโลกและ caribou) โดยอัตโนมัติโดยใช้เทียมเทคโนโลยีการสื่อสาร (สำหรับตัวอย่าง ดูขาวและ Garrott 1990) ความถูกต้องของข้อมูลเหล่านี้สถาน ตำแหน่งค่อนข้างหยาบ (± 300 m) อย่างไรก็ตาม (Britten et al. 1999), negating จึง ใช้สำหรับอยู่อาศัยเลือกศึกษา ใช้ของ NAVSTAR (นำทางภูมิศาสตร์ตำแหน่งระบบ [GPS]), ประกาศพร้อมใช้งานใน 1995 เปิดใช้งานการพัฒนาระบบการติดตามสัตว์ความแม่นยำตำแหน่งเป็นประวัติการณ์ (± 5 เมตร) (เช่น ร็อดเจอร์ส et al. 1996) ระบบการติดตามโดย GPS เหล่านี้ได้ประเมินการเคลื่อนไหวและอยู่อาศัยเลือกสัตว์ที่ดีปริภูมิความละเอียด
แม้ มีความก้าวหน้าเหล่านี้เทคโนโลยี อย่างไรก็ตาม ระบบติดตามมาตรได้ไม่เก็บก้าวกับความต้องการพัฒนาวิจัยระบบนิเวศ ต้นทุนของธุรกิจ GPS ติดตาม collars รุนแรงจำกัดขนาดตัวอย่าง (เช่น สัตว์แต่ละตัว) และอำนาจทางสถิติว่า มีสัตว์ ethology และนิเวศวิทยาศึกษาวิจัย พาณิชย์ collars จีพีเอสยังมีข้อจำกัดการจัดเก็บข้อมูลที่เก็บรวบรวมข้อมูลสถานขัดขวาง ด้วยความถี่สูงชั่วคราว (เช่น ทุก 15 นาที หรือน้อยกว่า) มากกว่าระยะยาวใช้เวลา (เกิน 1 ปีหรือมากกว่า) ดังนั้น ตรวจสอบเร่งรัดการเลือกอยู่อาศัย range ระยะสั้น และระยะยาวย้าย และอื่น ๆ พฤติกรรมสัตว์ไม่ดำเนินผ่านหลายฤดูกาลหรือปีโดยไม่ต้องดาวน์โหลด และลบข้อมูลจากหน่วยความจำคอบ่อย บางระบบเชิงพาณิชย์มีความสามารถในการดาวน์โหลดข้อมูลระยะไกล ลดจำเป็นต้องเรียกคืนสัตว์ collared ข้อมูลบ่อย ๆ ระบบเหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านดาวเทียม (เช่น Schwartz และอาร์เธอร์ 1999), สากลระบบ โทรศัพท์มือถือสื่อสารโทรศัพท์มือถือ (GSM) หรือมาตรความถี่วิทยุ (ร็อดเจอร์ส et al. 1996) ดาวเทียมสื่อสารมีราคาแพงมาก ความครอบคลุมของโทรศัพท์มือถือ GSM ใน wildlands ของอเมริกาเหนือมีความจำกัดมาก ใช้ตามวิทยุระบบ VHF วงแคบหรือสูงถี่ (UHF) ต้องการผู้ใช้จะได้รับปันส่วนความถี่ ที่บอก เมื่อระบบเหล่านี้สามารถใช้ ไม่มีระบบเหล่านี้ที่มีอยู่ถูกออกแบบให้มีการเข้าข้อมูลเรียลไทม์อย่างต่อเนื่อง ที่มักจะต้อง ecologists, ethologists สัตว์ และนักวิจัยอื่น ๆ
วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการ พัฒนา GPSbased แข็งแกร่ง สัตว์จริงติดตามระบบ ด้วยแอตทริบิวต์ต่อไปนี้: 1) โคลลาร์แต่ละรายการและหน่วยสถานีฐานเคลื่อนที่ต้นทุน ต่ำกว่า $1 000 แต่ละ (ดอลลาร์สหรัฐฯ ในปี 2006); 2) spreadspectrum การสื่อสารความถี่วิทยุระหว่างคอและสถานีฐานให้อัปโหลดระยะไกลของการเขียนโปรแกรม และการดาวน์โหลดข้อมูล GPS postdifferentially correctable 3) ติดตามความสามารถที่จะส่งข้อมูลจีพีเอสที่อธิบายตำแหน่งที่ตั้งปัจจุบันของคอที่ผ่าน spreadspectrum วิทยุสถานีฐานมือถือสามารถรับ และแสดงคอตำแหน่งบนแผนที่ดิจิตอล คอเรียลไทม์ 4) หน่วยคอมีขนาดใหญ่ (ถึง 8 กิกะไบต์), เก็บข้อมูลเหลือเฟือ ขยายผู้ใช้ และ 5) ใส่ปลอกส่วนประกอบที่มีความต้องการพลังงานต่ำมาก (ปริมาณการใช้เฉลี่ย < 100 mW) และแบตเตอรี่ มีความจุสูงมาก (19 แอมป์ D-เซลล์) ค่อนข้างประหยัดของคลาร์กสัตว์ติดตามระบบ GPS (Clark ATS) จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถจัดวางระบบการขนาดตัวอย่างเพียงพอของสัตว์ ซึ่งอาจไม่สามารถใช้ระบบติดตามแพงกว่า พาณิชย์ กาญจน์ ความสามารถของ Clark ATS จะยังอนุญาตให้ผู้ใช้สามารถปรับใช้ระบบถึง 3 สัปดาห์ในอัตราเก็บข้อมูลหนึ่งครั้งทุกนาทีโดยไม่จำเป็นต้องระลึก และบริการปลอกคอ สำหรับการปรับใช้เยือน ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระบบเพื่อรับข้อมูลในช่วงเวลา 15 นาทีถึง 1 ปีโดยไม่มีการบริการ
วิธีการและวัสดุ
ระบบติดตามของคลาร์ก GPS สัตว์
Clark ATS ประกอบด้วยของวิทยาลัยที่ติดตามมือถือ โทรศัพท์มือถืออุปกรณ์ (Fig. 2) และคอ (Fig. 1) คอติดตามรวบรวม และจัดเก็บข้อมูล GPS-แก้ไขตำแหน่งคอ (ละติจูดและลองจิจูด), วัน และเวลา (ค่าเฉลี่ยของกรีนิช), และพารามิเตอร์ที่บ่งชี้คุณภาพแก้ไข (เช่น เจือจางของความแม่นยำและดาวเทียมหมายเลขที่ใช้) บนการ์ดหน่วยความจำแบบถอดได้ (คอมแพ็คแฟลช) ที่อยู่ภายในปลอกคอ ดิบข้อมูลดาวเทียม (เช่น ขั้นตอนการขนส่ง pseudorange และวัด Doppler) มา และใช้เพื่อคำนวณการแก้ไข GPS ตัวรับสัญญาณ GPS ถูกเก็บไว้บน allo การ์ดหน่วยความจำ
Being translated, please wait..
Other languages
The translation tool support: Afrikaans, Albanian, Amharic, Arabic, Armenian, Azerbaijani, Basque, Belarusian, Bengali, Bosnian, Bulgarian, Catalan, Cebuano, Chichewa, Chinese, Chinese Traditional, Corsican, Croatian, Czech, Danish, Detect language, Dutch, English, Esperanto, Estonian, Filipino, Finnish, French, Frisian, Galician, Georgian, German, Greek, Gujarati, Haitian Creole, Hausa, Hawaiian, Hebrew, Hindi, Hmong, Hungarian, Icelandic, Igbo, Indonesian, Irish, Italian, Japanese, Javanese, Kannada, Kazakh, Khmer, Kinyarwanda, Klingon, Korean, Kurdish (Kurmanji), Kyrgyz, Lao, Latin, Latvian, Lithuanian, Luxembourgish, Macedonian, Malagasy, Malay, Malayalam, Maltese, Maori, Marathi, Mongolian, Myanmar (Burmese), Nepali, Norwegian, Odia (Oriya), Pashto, Persian, Polish, Portuguese, Punjabi, Romanian, Russian, Samoan, Scots Gaelic, Serbian, Sesotho, Shona, Sindhi, Sinhala, Slovak, Slovenian, Somali, Spanish, Sundanese, Swahili, Swedish, Tajik, Tamil, Tatar, Telugu, Thai, Turkish, Turkmen, Ukrainian, Urdu, Uyghur, Uzbek, Vietnamese, Welsh, Xhosa, Yiddish, Yoruba, Zulu, Language translation.
- ถ้าอาทิตย์หน้าฉันไม่กลับบ้านที่พิษณุโลกฉ
- ที่มีสาว ๆ
- J'aime bien cette langue, elle me va bie
- ผู้ชายมา
- บอกรักผู้หญิงหลายคน
- Welcome morning with a Smile On Your Fac
- أنستي العزيزة تحية طيبة مع كل أحترامي ..
- ฉันจะใช้เสน่ห์ของฉันดึงดูดให้พวกเขาสนใจฉ
- عزيزتي تحية طيبة مع كل أحترامي .........
- คุณจะคุยกกับคนอื่นไม่เข้าใจ
- ฉันจะใช้เสน่ห์ของฉันดึงดูดพวกเขาให้สนใจฉ
- Always refill with special saltimmediate
- عزيزتي تحية طيبة مع كل أحترامي .........
- มันแผนการตลาดเรียกลูกค้า
- สาว ๆ อย่าดื่มมาก
- А вообще я очень устал. Так тоEspandiМ.
- มาจิเกาะพงันสวยสุดๆ
- โดยที่ไม่ต้องจ้างผู้หญิง
- إلى: mohamed makkiصورة halimah alobeidiD
- ฉันคิดว่า
- ถ้าสัปห์ดาหน้าฉันไม่กลับบ้สนที่พิษณุโลกฉ
- You are receiving this email because you
- ถ้าสัปห์ดาหน้าฉันไม่กลับบ้านที่พิษณุโลกฉ
- ฉันจะใช้เสน่ห์ของฉันดึงดูดพวกเขา
