We have problems with multiple serv

We have problems with multiple servos on our robot. First, two of our servos, 1 and 8, are failing to respond. They show dashes on the rme program, and in the dxl monitor are shown as failed. Second, servo 11 is also failing to move, but it appears as fine on rme and the dxl monitor. Servo 11 also flashes its LED whenever it tries to move, but 1 and 8 do not. Finally, servo 16 was seemingly working fine, but when we ran the stand up action in rme it made a lot of noise and started moving out of control, and made some snapping sounds; after that the motor is limp, seemingly disconnected inside, and when it tries to move it makes noise as if it is moving inside but the outside does nothing. Also if it is moved externally while powered on it tries to retain its position and makes noise until it is moved back into place but does nothing. I think #16 is probably broken beyond repair, but I'm not sure. Any suggestions?
tician
05-29-2015, 11:12 AM
Sounds a bit like 1 and 8 are possibly having ID conflicts (connect each one individually to arbotix-pro or USB2Dynamixel and perform a search), where servo 8 might have been inadvertently reset to default settings with ID==1. Other possibilities are loose/damaged cables, intermittent shorts in cables, and the very unlikely 'damaged TTL buffer' (never had an AX servo fail like that; plenty of MX died like that, but never AX).

Servo 11 with the flashing LED is being overloaded. It is possible the motor or H-bridge have been damaged so that any attempt to move will always fail, but it is more likely that the servo is getting caught on a cable or frame that triggers an overload when attempting to move and failing to do so.

Servo 16 was driven to self-collision and has likely destroyed its gearset. Replacement kits are ~$6 for AX-12A (http://www.trossenrobotics.com/p/ax-12a-18a-gear-set.aspx) and ~$10 for AX-18A (http://www.trossenrobotics.com/AX-18A-Gear-Set.aspx) in the trossen shop, and are quite easy to replace.
Tyberius
06-02-2015, 09:22 PM
We have problems with multiple servos on our robot. First, two of our servos, 1 and 8, are failing to respond. They show dashes on the rme program, and in the dxl monitor are shown as failed. Second, servo 11 is also failing to move, but it appears as fine on rme and the dxl monitor. Servo 11 also flashes its LED whenever it tries to move, but 1 and 8 do not. Finally, servo 16 was seemingly working fine, but when we ran the stand up action in rme it made a lot of noise and started moving out of control, and made some snapping sounds; after that the motor is limp, seemingly disconnected inside, and when it tries to move it makes noise as if it is moving inside but the outside does nothing. Also if it is moved externally while powered on it tries to retain its position and makes noise until it is moved back into place but does nothing. I think #16 is probably broken beyond repair, but I'm not sure. Any suggestions?

I just spent time typing out basically an exact copy of what Tician said, he's on the money.

Please contact us for any additional support you need to get your robot back up and running, you can find our contact info on our store homepage!
Harper
06-09-2015, 09:53 AM
Thank you tician and Tyberius for the answers.

Our problems were completely solved by following your instructions. 1 and 8 went back to normal after we assigned them the correct IDs. A small part of 16's internal structure that holds the gears broke, so we were able to replace it and it worked fine. 11 was the only one that we were not able to fix, but we got a replacement.

Thank you again.

Results (Indonesian) 2:

Kami memiliki masalah dengan beberapa servos pada robot kami. Pertama, dua servos kami, 1 dan 8, gagal untuk merespon. Mereka menunjukkan tanda hubung pada program rme, dan di monitor DXL ditampilkan sebagai gagal. Kedua, servo 11 juga gagal untuk bergerak, tetapi muncul sebagai baik pada rme dan monitor DXL. Servo 11 juga berkedip LED yang setiap kali ia mencoba untuk bergerak, tapi 1 dan 8 tidak. Akhirnya, servo 16 baik-baik saja tampaknya bekerja, tapi ketika kami berlari berdiri tindakan dalam rme itu membuat banyak suara dan mulai bergerak di luar kendali, dan membuat beberapa gertakan suara; setelah itu motor lemas, tampaknya terputus dalam, dan ketika mencoba untuk memindahkannya membuat suara seolah-olah itu bergerak di dalam tetapi di luar tidak apa-apa. Juga jika dipindahkan eksternal sementara bertenaga pada mencoba untuk mempertahankan posisinya dan membuat kebisingan sampai dipindahkan kembali ke tempat tapi tidak apa-apa. Saya pikir # 16 mungkin rusak bisa diperbaiki, tapi aku tidak yakin. Ada saran?
Tician
2015/05/29, 11:12
Kedengarannya agak seperti 1 dan 8 yang mungkin memiliki konflik ID (menghubungkan masing-masing individu untuk arbotix-pro atau USB2Dynamixel dan melakukan pencarian), di mana servo 8 mungkin telah secara tidak sengaja reset ke pengaturan default dengan ID == 1. Kemungkinan lain yang longgar / kabel rusak, celana pendek intermiten dalam kabel, dan sangat tidak mungkin 'rusak penyangga TTL' (tidak pernah memiliki AX servo gagal seperti itu; banyak MX meninggal seperti itu, tapi tidak pernah AX). Servo 11 dengan berkedip LED sedang kelebihan beban. Hal ini dimungkinkan motor atau H-jembatan telah rusak sehingga setiap upaya untuk bergerak akan selalu gagal, tetapi lebih mungkin bahwa servo yang tertangkap pada kabel atau bingkai yang memicu kelebihan beban ketika mencoba untuk bergerak dan gagal untuk melakukan jadi. Servo 16 didorong untuk diri tabrakan dan kemungkinan telah menghancurkan gearset nya. Penggantian kit ~ $ 6 untuk AX-12A (http://www.trossenrobotics.com/p/ax-12a-18a-gear-set.aspx) dan ~ $ 10 untuk AX-18A (http: //www.trossenrobotics. com / AX-18A-Gear-Set.aspx) di toko Trossen, dan cukup mudah untuk mengganti. Tyberius 2015/06/02, 09:22 Kami memiliki masalah dengan beberapa servos pada robot kami. Pertama, dua servos kami, 1 dan 8, gagal untuk merespon. Mereka menunjukkan tanda hubung pada program rme, dan di monitor DXL ditampilkan sebagai gagal. Kedua, servo 11 juga gagal untuk bergerak, tetapi muncul sebagai baik pada rme dan monitor DXL. Servo 11 juga berkedip LED yang setiap kali ia mencoba untuk bergerak, tapi 1 dan 8 tidak. Akhirnya, servo 16 baik-baik saja tampaknya bekerja, tapi ketika kami berlari berdiri tindakan dalam rme itu membuat banyak suara dan mulai bergerak di luar kendali, dan membuat beberapa gertakan suara; setelah itu motor lemas, tampaknya terputus dalam, dan ketika mencoba untuk memindahkannya membuat suara seolah-olah itu bergerak di dalam tetapi di luar tidak apa-apa. Juga jika dipindahkan eksternal sementara bertenaga pada mencoba untuk mempertahankan posisinya dan membuat kebisingan sampai dipindahkan kembali ke tempat tapi tidak apa-apa. Saya pikir # 16 mungkin rusak bisa diperbaiki, tapi aku tidak yakin. Ada saran? Aku hanya menghabiskan waktu mengetik pada dasarnya salinan dari apa yang dikatakan Tician, dia pada uang. Silahkan hubungi kami untuk dukungan tambahan yang Anda butuhkan untuk mendapatkan robot Anda kembali dan berjalan, Anda dapat menemukan info kontak kami di toko kami homepage! Harper 2015/06/09, 09:53 Terima kasih tician dan Tyberius untuk jawaban. Masalah kita benar-benar diselesaikan dengan mengikuti instruksi Anda. 1 dan 8 kembali normal setelah kita ditugaskan mereka ID yang benar. Sebagian kecil struktur internal 16 yang memegang gigi patah, sehingga kita mampu untuk menggantikannya dan itu bekerja dengan baik. 11 adalah satu-satunya yang kami tidak mampu memperbaiki, tapi kami punya pengganti. Terima kasih lagi.