Denoting the new desired characteri

Denoting the new desired characteristic polynomial by
m(s) (i.e. the polynomial having roots l k , k = 1, . . . , n) and
its coefficients by mi, k* can be computed (see
Reference 9) as the vector having components k: = mi -
- ai-l, i = 1, ..., n. Of course, the computation of the
coefficients of p(s) and m(s) is required. A different
approach based on the system Bidiagonal form A,, b, is
presented in Reference 7. In this case, the system eigenvalues
pl, p2 , . . . , pn are required. The closed-loop matrix
A, - b, kT has the form :

Results (Thai) 1:

ลักษณะต้องใหม่พหุนามโดยที่กำหนดเรียกค่าm(s) (เช่นพหุนามมีราก l k, k = 1,..., n) และสามารถคำนวณสัมประสิทธิ์ของ โดย mi, k * (ดูอ้างอิงที่ 9) เป็นเวกเตอร์ที่มีคอมโพเนนต์ k: = mi --ai-l ฉัน = 1,..., n แน่นอน การคำนวณการจำเป็นต้องใช้สัมประสิทธิ์ของ p(s) และ m(s) ความแตกต่างกันวิธีใช้ระบบ Bidiagonal แบบฟอร์ม A, b ถูกแสดง 7 อ้างอิง ในกรณีนี้ เวกเตอร์ระบบจำเป็นต้องใช้ pl, p 2,... pn เมตริกซ์วงปิดA, - b, kT มีแบบฟอร์ม:

Results (Thai) 2:

แสดงถึงพหุนามลักษณะที่ต้องการใหม่โดยม. (s) (เช่นรากมีพหุนาม lk, k = 1,..., n) และค่าสัมประสิทธิ์ของตนโดยไมล์* k สามารถคำนวณได้ (ดูอ้างอิง9) เป็นเวกเตอร์ที่มีส่วนประกอบ k = ไมล์ - - ไอ-ลิตร i = 1, ... , n แน่นอนว่าการคำนวณของค่าสัมประสิทธิ์ของพี (s) และ m (s) จะต้อง แตกต่างกันวิธีการขึ้นอยู่กับระบบ Bidiagonal รูปแบบ ,, ขจะนำเสนอในการอ้างอิง7. ในกรณีนี้ค่าลักษณะเฉพาะของระบบพี, p2, . . , PN จะต้อง เมทริกซ์วงปิดA, - B, โฮเทลมีรูปแบบ:

Results (Thai) 3:

แสดงถึงลักษณะใหม่ที่ต้องการพหุนามโดย
M ( s ) ( เช่นโดยมีราก l K , K = 1 , . . . . . . . . , n ) และสัมประสิทธิ์การโดยมิ
, K * สามารถคำนวณ ( ดู
อ้างอิง 9 ) เป็นเวกเตอร์ที่มีส่วนประกอบ K = มิ -
- ai-l ฉัน = 1 , . . . . แน่นอน การคำนวณของค่าสัมประสิทธิ์ของ P
( s ) และ M ( s ) จะต้อง วิธีการที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับระบบ bidiagonal
Form A , B ,
นำเสนอในการอ้างอิง 7 ในกรณีนี้ , ค่า
ระบบ PL , P2 , . . . . . . . . , PN จะต้อง สร้างเมทริกซ์
A - B , KT มีรูปแบบ :