The transformation matrix W leading

The transformation matrix W leading from (A, b) to the
BF form can be computed as W = (Q)(QBF)-l, where Q B F
is the controllability matrix of (AB,, bBF)O. f course, the
controllability matrices Q and QBF can be replaced with
the generalised controllability ones T and TB, , because,
as can be seen from eqns. 4 and 5, the state transformation
W modifies T according to the relation TBF =
W-'T. Therefore we have

Results (Thai) 2:

เมทริกซ์การเปลี่ยนแปลง W ชั้นนำจาก (A, B)
กับรูปแบบBF สามารถคำนวณเป็น W = (Q) (QBF) -l ที่ QBF
เป็นเมทริกซ์ควบคุมของ (AB ,, BBF) O ฉหลักสูตรการฝึกอบรมและควบคุม Q QBF สามารถถูกแทนที่ด้วยคนควบคุมทั่วไปT และวัณโรคเพราะสามารถมองเห็นได้จากeqns 4 และ 5 การเปลี่ยนแปลงรัฐW T ปรับเปลี่ยนตาม TBF ความสัมพันธ์ = W-'t ดังนั้นเราจึงมี

Results (Thai) 3:

เมทริกซ์การแปลง W ชั้นนําจาก ( a , b )
แบบฟอร์ม BF สามารถคำนวณเป็น W = ( q ) ( qbf ) - L ที่ Q B F
คือการควบคุมเมทริกซ์ ( AB , O . F BBF ) หลักสูตร การควบคุมและเมทริกซ์
Q
qbf สามารถถูกแทนที่ด้วย สรุปตัว T และควบคุมวัณโรค เพราะ
ดังจะเห็นได้จาก eqns . 4 และ 5 รัฐปรับเปลี่ยนแปลง
w t ตามความสัมพันธ์ชนิดหนา =
W - .ดังนั้นเราจึงมี