It is well known that many of chemi

It is well known that many of chemical process can be
described by first order system with integrator and time
delay [1-4]. Time delay may be caused by transmission or
measurement lag in chemical industry. General control
approaches will encounter great difficulties to stabilize
systems with time delay. Even if some of them can stabilize
these systems, it will take long settling time and oscillation
may occur in transient process. Therefore, such systems are
recognized as a challenging problem in process control [5, 6].
Smith predictor can eliminate system time delay shorten
settling time and reduce overshoot [7-9]. However,
conventional Smith predictor depends on the model heavily.
The performance may decrease in the presence of modeling
uncertainty, for example, great oscillation or even instability
may take place. Especially, conventional Smith predictor can
not reject constant external disturbance for processes with
integrator. Residual error may be caused by constant external
disturbance [10, 11].

Results (Thai) 1:

เป็นที่รู้จักว่า กระบวนการทางเคมีอาจโดยระบบใบสั่งแรกตัวรวมกับเวลาหน่วง [1-4] อาจเกิดจากการเลื่อนเวลาส่ง หรือวัดที่ความล่าช้าในอุตสาหกรรมเคมี ควบคุมทั่วไปวิธีจะพบความยากลำบากมากเพื่อรักษาเสถียรภาพระบบหน่วงเวลา แม้ว่าบางส่วนของพวกเขาสามารถมุ่งระบบเหล่านี้ มันจะตกตะกอนนานเวลาและสั่นอาจเกิดขึ้นในกระบวนการแบบฉับพลัน ดังนั้น มีระบบยอมรับว่าเป็นปัญหาที่ท้าทายในการควบคุมกระบวนการ [5, 6]สมิธ predictor สามารถกำจัดระบบเวลาล่าช้าทำให้สั้นลงชำระเงินเวลา และลด overshoot [7-9] อย่างไรก็ตามปกติสมิธผู้ทายผลขึ้นอยู่กับรูปแบบมากประสิทธิภาพอาจลดลงในต่อหน้าของโมเดลความไม่แน่นอน เช่น สั่นมากหรือแม้แต่ความไม่แน่นอนอาจเกิดขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง predictor สมิธปกติสามารถไม่ปฏิเสธรบกวนภายนอกคงที่ในกระบวนการด้วยตัวรวมกัน อาจเกิดข้อผิดพลาดที่เหลือจากภายนอกคงรบกวน [10, 11]

Results (Thai) 2:

เป็นที่ทราบกันดีว่าหลายกระบวนการทางเคมีสามารถอธิบายได้ด้วยระบบการสั่งซื้อครั้งแรกกับการรวบรวมและเวลาที่ล่าช้า[1-4] ระยะเวลาที่ล่าช้าอาจเกิดจากการส่งหรือการวัดความล่าช้าในอุตสาหกรรมเคมี การควบคุมทั่วไปวิธีการจะได้พบกับความยากลำบากมากในการรักษาเสถียรภาพระบบที่มีการหน่วงเวลา แม้ว่าบางส่วนของพวกเขาสามารถรักษาเสถียรภาพของระบบเหล่านี้จะใช้เวลาในการตกตะกอนเป็นเวลานานและความผันผวนที่อาจเกิดขึ้นในขั้นตอนการชั่วคราว ดังนั้นระบบดังกล่าวจะได้รับการยอมรับว่าเป็นปัญหาที่ท้าทายในการควบคุมกระบวนการ [5, 6]. ทำนายสมิ ธสามารถขจัดความล่าช้าร่นเวลาของระบบตกตะกอนเวลาและลดแหก [7-9] อย่างไรก็ตามทำนายสมิ ธ ธรรมดาขึ้นอยู่กับรุ่นหนัก. ผลการดำเนินงานอาจลดลงในที่ที่มีการสร้างแบบจำลองความไม่แน่นอนเช่นการสั่นที่ดีหรือแม้กระทั่งความไม่แน่นอนที่อาจเกิดขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสมิ ธ ทำนายทั่วไปสามารถได้ปฏิเสธการรบกวนจากภายนอกอย่างต่อเนื่องสำหรับกระบวนการที่มีบูรณาการ ข้อผิดพลาดที่เหลืออาจจะเกิดจากภายนอกคงรบกวน [10, 11]

Results (Thai) 3:

มันเป็นที่รู้จักกันดีว่าส่วนมากของกระบวนการทางเคมีที่สามารถอธิบายได้ด้วยระบบการสั่งซื้อครั้งแรกด้วย

) และเวลาล่าช้า [ 1-4 ] ความล่าช้าอาจเกิดจากการส่งผ่านหรือ
ร่างกายการวัดในอุตสาหกรรมเคมี ทั่วไปการควบคุม
วิธีจะพบกับความยากลำบากมากกว่า
ระบบที่มีการหน่วงเวลา ถึงแม้ว่าบางส่วนของพวกเขาสามารถรักษาเสถียรภาพ
ระบบเหล่านี้มันจะใช้เวลานานในการจ่ายเงินเวลาและคาบ
อาจจะเกิดขึ้นในกระบวนการชั่วคราว ดังนั้น ระบบดังกล่าวจะได้รับการยอมรับว่าเป็นปัญหาที่ท้าทายใน
[ การควบคุมกระบวนการ 5 , 6 ] .
Smith Predictor สามารถขจัดระบบหน่วงเวลาย่น
การลดเวลาและแหก [ 4-5 ] อย่างไรก็ตาม
ทำนาย สมิธ ปกติขึ้นอยู่กับแบบไม่ลืมหูลืมตา
ประสิทธิภาพอาจลดลงในสถานะของแบบจำลอง
ความไม่แน่นอน เช่น การแกว่งที่ดีหรือแม้กระทั่งความไม่มั่นคง
อาจเกิดขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ทำนาย สมิธ ปกติสามารถรบกวนภายนอกคงไม่ปฏิเสธ

( ด้วย ) . ข้อผิดพลาดที่เหลืออาจจะเกิดจากค่าคงที่ภายนอก
รบกวน [ 10 , 11 ]