Using the form eqn. 7 the problem of pole placement has an immediate solution. Considering the feedback vector K~ = (xl, rc2, . . . , IC,,), the closed-loop matrix AB, - b,, K~ becomes
Using the form eqn. 7 the problem of pole placement hasan immediate solution. Considering the feedback vectorK~ = (xl, rc2, . . . , IC,,), the closed-loop matrix AB, - b,, K~becomes
โดยใช้แบบฟอร์มสม 7 ปัญหาของตำแหน่งเสามีวิธีการแก้ปัญหาได้ทันที พิจารณาเวกเตอร์คิดเห็น K ~ = (xl, RC2, IC ,,...) ซึ่งเป็นวงปิดเมทริกซ์ AB - ข ,, K ~ กลายเป็น