Fig. 3 shows the system output, sol

Fig. 3 shows the system output, solid line is FSPSMC,
dashed line is PID. From this figure, it is obvious that the
control performance of FSPSMC is better than that of PID.
Note that there are no residual errors under constant external
disturbance. It shows that the feedforward control is effective.
Due to the system uncertainty, Smith predictor can not work
well, the feedback control algorithm is required to guarantee
the system performance. SMC has strong robustness and
disturbance suppression ability. Hence, it can achieve better
performance than that of PID. Fig. 4 is the control input of
FSPSMC. From this figure, one can see the chattering is
reduced greatly in light of integral switching gain technique

Results (Thai) 2:

รูป 3 แสดงให้เห็นถึงการส่งออกระบบเส้นทึบเป็น FSPSMC,
เส้นประเป็น PID จากตัวเลขนี้จะเห็นได้ชัดว่าผลการดำเนินงานการควบคุมของ FSPSMC จะดีกว่าที่ PID. โปรดสังเกตว่าไม่มีข้อผิดพลาดที่เหลืออยู่ภายใต้ภายนอกคงรบกวน มันแสดงให้เห็นว่าการควบคุมคราทที่มีประสิทธิภาพ. เนื่องจากความไม่แน่นอนของระบบทำนายสมิ ธ ไม่สามารถทำงานได้ดีขั้นตอนวิธีการควบคุมความคิดเห็นเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อรับประกันประสิทธิภาพของระบบ SMC มีความทนทานแข็งแกร่งและความสามารถในการปราบปรามการรบกวน จึงจะประสบความสำเร็จที่ดีกว่าประสิทธิภาพกว่าของ PID รูป 4 การป้อนข้อมูลการควบคุมของFSPSMC จากตัวเลขนี้สามารถมองเห็นการพูดพล่อยจะลดลงอย่างมากในแง่ของเทคนิคกำไรสลับหนึ่ง

Results (Thai) 3:

รูปที่ 3 แสดงผลระบบ เส้นทึบคือ fspsmc
, เส้นประเป็น PID . จากรูปนี้จะเห็นได้ว่า
ควบคุมการทำงานของ fspsmc ดีกว่าว่า PID .
หมายเหตุว่า ไม่มีตกค้างข้อผิดพลาดภายใต้การรบกวนจากภายนอก
คงที่ มันแสดงให้เห็นว่าการควบคุมไปข้างหน้าอย่างมีประสิทธิภาพ
เนื่องจากความไม่แน่นอนของระบบ สมิทธทำนายไม่ได้
ดีอัลกอริทึมควบคุมป้อนกลับจะต้องรับประกัน
ประสิทธิภาพของระบบ SMC มีความทนทานแข็งแรงและ
ความสามารถปราบปรามการรบกวน ดังนั้นจึงสามารถบรรลุประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
กว่าของ PID . รูปที่ 4 คือ ควบคุมการป้อนข้อมูลของ
fspsmc . จากรูปนี้ หนึ่งสามารถดูที่เป็น
ลดลงอย่างมากในแง่ของการเปลี่ยนเทคนิคได้รับครบถ้วน