SummaryRTAI-Lab is a tool chain for

Summary
RTAI-Lab is a tool chain for real-time software and control system development. This tutorial shows how
to install the various components: the RTAI real-time Linux kernel, the Comedi interface for control and
measurement hardware, the Scilab/Scicos GUI-based CACSD modeling software and associated RTAI-Lab
blocks, and the xrtailab interactive oscilloscope. RTAI-Lab’s Scicos blocks are detailed and examples show
how to develop elementary block diagrams, automatically generate real-time executables, and add custom
elements.

Results (Japanese) 1:

概要RTAI ラボは、リアルタイム ソフトウェアおよび制御システムの開発ツール チェーンです。このチュートリアルではどのようにさまざまなコンポーネントをインストールする: RTAI リアルタイム Linux カーネル, 制御のための Comedi フェースと計測ハードウェア、ソフトウェアおよび関連 RTAI ラボをモデリング Scilab Scicos GUI ベース CACSDブロック、および xrtailab インタラクティブなオシロ スコープです。RTAI ラボ Scicos ブロックの詳細し、例を示す小ブロックを開発する図、どのように自動的にリアルタイム実行可能ファイルを生成し、カスタム設定の追加要素。

Results (Japanese) 2:

まとめ
RTAI-Labは、リアルタイムソフトウェアや制御システム開発のためのツールチェーンです。このチュートリアルでは、方法を示して
さまざまなコンポーネントをインストールするには：RTAIリアルタイムLinuxカーネル、制御とのためCOMEDIインタフェース
測定ハードウェア、Scilabの/ Scicos GUIベースのCACSDモデリングソフトウェアおよび関連RTAI-Labの
ブロック、およびxrtailabインタラクティブオシロスコープ。RTAI-LabのScicosブロックが詳述されていると例が表示され
、リアルタイムの実行ファイルを生成し、自動的に、基本的なブロック図を開発し、カスタムの追加方法
の要素を。

Results (Japanese) 3:

概要回rtaiラボリアルタイムソフトウェア制御システム開発のためのツールチェーンです。このチュートリアルでは、さまざまなコンポーネントをインストールする方法を示します：rtai回実時間linuxカーネルの制御と測定のハードウェアのためのcomediインタフェース、scilab／scicosベースに基づくソフトウェアのモデル化と関連したrtai研究室3ブロック、xrtailab対話型オシロスコープ。ラボのrtai scicosブロックの詳細と例を示す方法への小ブロックダイアグラムを開発して、リアルタイムの実行可能ファイルを自動的に生成し、カスタムメイドの3要素を追加します。