This work was supported part by the

This work was supported part by the National Nature Science Foundation of
China under Grant 61004080 and part by the Fundamental Research Funds for
the Central Universities Grant 09CX04057A, the National Nature Science
Foundation of China under Grant 61074059 and 60804033.
Chuanxiu Li is College of Computer & Communication Engineering, China
University of Petroleum, Dongying City, Shandong Province, 257061, China
(email: [e-mail])
Dongya zhao is with College of Mechanical and Electronic Engineering,
China University of Petroleum, Dongying city, Shandong Province, 257061,
China (corresponding author, phone: [phone]; fax: [phone];
e-mail: [e-mail]; [e-mail])
Tao Zou is with College of Information Engineering, Zhejiang University of
Technology, Hangzhou, Zhejiang, 310023, China (email: [e-mail])
Xianxia Zhang is with the Shanghai Key Laboratory of Power Station
Automation Technology, School of Mechatronics and Automation, Shanghai
University, Shanghai 200072, China (e-mail: [e-mail]) states reach the sliding mode, system may be invariable to
system uncertainty and external disturbance. Though some
SMC algorithms have been applied to process industry
[13-16] time delay has not been addressed sufficiently so far.
Neglecting time delay in SMC design, it may deteriorate the
control performance.

Results (Thai) 1:

งานนี้ได้รับการสนับสนุน โดยมูลนิธิวิทยาศาสตร์ธรรมชาติชาติของส่วนจีนภายใต้ 61004080 เงินช่วยเหลือและส่วนหนึ่งจากกองทุนวิจัยพื้นฐานสำหรับมหาวิทยาลัยเซ็นทรัลให้ 09CX04057A ศาสตร์ธรรมชาติแห่งชาติมูลนิธิจีนภายใต้การให้ 61074059 และ 60804033Chuanxiu Li เป็นวิทยาลัยของคอมพิวเตอร์ และการสื่อสารวิศวกรรม การจีนมหาวิทยาลัยปิโตรเลียม เลี่ยมเมือง มณฑล 257061 จีน(อีเมล์: [e-mail])Dongya เจียวเป็นวิทยาลัยเครื่องกลและวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์จีนมหาวิทยาลัยของปิโตรเลียม เลี่ยมเมือง มณฑล 257061จีน (ผู้เขียนสอดคล้อง โทรศัพท์: 86-546-8399247 โทรสาร: 86-546-8393707อีเมล์: [e-mail]; การ [e-mail])Zou เต่าจะ มีมหาวิทยาลัยวิทยาลัยข้อมูลวิศวกรรมศาสตร์ เจ้อเจียงเทคโนโลยี หางโจว เจ้อเจียง จีน 310023 (อีเมล์: [e-mail])จางเซียนเซียบรานซ์อยู่กับเซี่ยงไฮ้คีย์ห้องปฏิบัติการของสถานีไฟฟ้าโรงเรียนอิเล็กทรอนิกส์ ศูนย์เทคโนโลยีอัตโนมัติ และ อัตโนมัติ เซี่ยงไฮ้มหาวิทยาลัย เซี่ยงไฮ้ 200072 จีน (อีเมล์: [e-mail]) อเมริกาถึงโหมดเลื่อน ระบบอาจปรากฏให้ความไม่แน่นอนของระบบและรบกวนภายนอก แม้ว่าบางอัลกอริทึม SMC ได้ใช้ดำเนินการอุตสาหกรรม[13-16] หน่วงเวลาไม่ได้แล้วอยู่ไกลพอNeglecting หน่วงเวลาในการออกแบบของ SMC มันอาจเสื่อมสภาพการควบคุมประสิทธิภาพการทำงาน

Results (Thai) 2:

งานนี้ได้รับการสนับสนุนบางส่วนจากมูลนิธิวิทยาศาสตร์ธรรมชาติแห่งชาติของประเทศจีนภายใต้ 61004080 แกรนท์และเป็นส่วนหนึ่งจากกองทุนวิจัยพื้นฐานสำหรับภาคกลางมหาวิทยาลัยแกรนท์09CX04057A วิทยาศาสตร์ธรรมชาติแห่งชาติมูลนิธิของประเทศจีนภายใต้แกรนท์และ61,074,059 60804033. Chuanxiu ลี่เป็นวิทยาลัยคอมพิวเตอร์ วิศวกรรมสื่อสารจีนมหาวิทยาลัยปิโตรเลียม, ตงอิ๋งเมือง, มณฑลซานตง, 257061, จีน(อีเมล: [e-mail]) Dongya Zhao อยู่กับวิทยาลัยวิศวกรรมและวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์, ประเทศจีนมหาวิทยาลัยปิโตรเลียมเมืองตงอิ๋งมณฑลซานตง 257061, จีน (ผู้เขียนที่สอดคล้องกันโทรศัพท์: 86-546-8399247; แฟกซ์: 86-546-8393707; E-mail: [e-mail]; [e-mail]) เต่า Zou อยู่กับข้อมูลวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเจ้อเจียงของเทคโนโลยีหางโจว, Zhejiang, 310023, จีน (อีเมล: [e-mail]) Xianxia Zhang อยู่กับห้องปฏิบัติการที่สำคัญเซี่ยงไฮ้สถานีไฟฟ้าเทคโนโลยีอัตโนมัติ, โรงเรียน Mechatronics และระบบอัตโนมัติ, เซี่ยงไฮ้มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้200072, จีน (E-mail: [e-mail]) กล่าวถึงโหมดเลื่อนระบบอาจจะคงที่จะมีความไม่แน่นอนของระบบและการรบกวนจากภายนอก แม้ว่าบางขั้นตอนวิธีการ SMC ได้ถูกนำมาใช้ในการประมวลผลอุตสาหกรรม [13-16] การหน่วงเวลายังไม่ได้รับการแก้ไขอย่างเพียงพอเพื่อให้ห่างไกล. ละเลยการหน่วงเวลาในการออกแบบ SMC ก็อาจลดลงประสิทธิภาพการควบคุม

Results (Thai) 3:

งานวิจัยนี้ได้รับการสนับสนุนจากมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ ส่วนธรรมชาติของ
จีน ภายใต้ 61004080 และส่วนหนึ่ง โดยให้ทุนวิจัยพื้นฐานเพื่อให้ 09cx04057a
มหาวิทยาลัยกลางแห่งชาติธรรมชาติ , วิทยาศาสตร์
พื้นฐานของจีนภายใต้สิทธิ์และ 61074059 60804033 .
chuanxiu Li เป็นวิทยาลัยวิศวกรรมสื่อสาร&คอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยจีน Dongying
ปิโตรเลียม เมืองมณฑลซานตง 257061 จีน
( อีเมล lcx @ UPC . edu cn )
dongya จ้าวกับวิทยาลัยวิศวกรรมเครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์
มหาวิทยาลัยจีนปิโตรเลียม , Dongying City , มณฑลซานตง , จีน 257061
( ผู้เขียน , สอดคล้องกัน , 86-546-8399247 ; โทรศัพท์ : โทรสาร : 86-546-8393707 E-mail : [e-mail] dyzhao ;
; @ UPC . edu cn )
เต่าซู กับ วิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเจ้อเจียง
เทคโนโลยี , หางโจว , Zhejiang , 310023 , จีน ( อีเมล tzou @ zjut . edu cn )
xianxia จางกับเซี่ยงไฮ้กุญแจห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีพลังงานสถานี
อัตโนมัติ , โรงเรียนของ Mechatronics และระบบอัตโนมัติเซี่ยงไฮ้
มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ 200072 , จีน ( E-mail : [e-mail] ) ระบุถึงการเลื่อนโหมด ระบบอาจจะ ไม่เปลี่ยนแปลง

ความไม่แน่นอนและการรบกวนภายนอกระบบ แม้ว่าบาง
SMC อัลกอริทึมได้ถูกประยุกต์ใช้กับกระบวนการอุตสาหกรรม
[ 14 ] การหน่วงเวลาได้ addressed อย่างเพียงพอเพื่อให้ห่างไกล .
แต่ประวิงเวลาใน SMC การออกแบบอาจ
ประสิทธิภาพควบคุมเสีย