ในส่วนของซอฟแวร์ระบบการทำงานจะเริ่ม

ในส่วนของซอฟแวร์ระบบการทำงานจะเริ่มต้นด้วยการอ่านค่าข้อมูลจากตัวเซนเซอร์วัดระดับ แล้วส่งค่าที่วัดได้ไปยังวงจรอินเตอร์เฟสทางด้านอินพุทเข้าไปยังตัวควบคุมแบบ PID ซึ่งมี 2 ทางเลือกด้วยกัน อันแรกคือ แบบอัตโนมัติโปรแกรมจะทำการคำนวณหาค่าเฉลี่ยความผิดพลาดต่ำสุดของ Kp, Ki, Kd อันที่สองเป็นการทำงานด้วยมือแทนการสั่งให้ทำงานอัตโนมัติ โดยในการทดสอบประสิทธิภาพชุดทดลองใช้การปรับค่า เซตพอยนต์ เริ่มที่ 5cm-14cm ซึ่งจากผลการทดลองพบว่าที่14cm พี่ไอดีมีการเกิดโอเวอร์ชูตน้อยที่สุดเฉพาะชุดการทดลองนี้ เทอมแรกป้อนค่า Kpโดยกำหนด Ki และKdคงที่ เมื่อเพิ่มค่า Setpoint ให้สูงขึ้นจะทำให้ได้ผลตอบสนองที่ไวขึ้นแต่จะมีการเกิด โอเวอร์ชูตมากเลยที่เดียว เทอมที่สองป้อนค่า Ki กำหนดให้ Kpและ Kdคงที่ ยังสามารถทำให้เกิดการโอเวอร์ชูตได้ ระบบจะมี Order ที่สูงขึ้นและอาจทำให้ระบบมีผลการตอบสนองที่ไม่พึงประสงค์ เทอมที่สามป้อนค่าKdกำหนดให้ Ki และ Kpคงที่ เทอมนี้สามารถลดผลการตอบสนองที่เป็นโอเวอร์ชูตได้พีไอดีจะมีความชัดเจน ณ จุดที่ เซตพอยนต์14cm เนื่องจากกราฟของพีไอดีมีการเกิด Overshoot น้อยที่สุด ในการทดลองนี้เพื่อง่ายต่อการเรียนรู้

Results (English) 1:

On the part of the system software will start by reading the data from the sensors measure the level, and then send the measure to the value interface circuit on the input into a PID controller, which has a first choice with 2 is processed automatically, the program automatically calculates the average low u.s errors.Kd, Kp's Ki, the second is to work with their hands, instead, automation. The performance test experiment set to Auto adjust set enough. Start at 5cm-14cm, from which the results of the experiment showed that 14 cm. An older brother was born over a specific set of possible tightness tanoi this trial. The first term entered Kp by Ki and Kd constant increment Setpoint high up to be faster, but the feedback that will be occurring over the same tightness tamak! The second input term given Ki Kp and Kd constant can also cause over Shu. The system is a higher Order and may make the system is the result of unsolicited responses. The third input Kd term set to Ki and Kp constant. This term can be reduced as a result of the response over Shu. PID are clear enough to point the set 14 cm Motors because the graph of a PID with minimal Overshoot occurs. In this trial, so it is easier to learn.

Results (English) 2:

The software system will begin by reading the data from the sensor level. Then send the measured values ​​to the interface circuit the input into a PID control with two alternatives with the first automated program will calculate the average error minimum of Kp, Ki,. Kd is the second work by hand instead activated automatically. In performance testing, trial adjustments set when the motor starts 5cm-14cm The results showed that at 14cm. PID is caused only minimal Shooting Over this series of experiments. The term first entered the Kp Ki and Kd fixed on the higher added value Setpoint will result in faster response, but it has caused. Over Shooting much the same. Enter the second term Ki requiring constant Kp and Kd can cause the system to overload, holds a Higher Order and effective response system may be undesirable. The three-term input and Kp Ki Kd the fixed term, this can reduce the response that was held over the PID will not be clear enough at this point to set motor 14cm. The graph of PID are caused Overshoot least in this experiment is so easy to learn.

Results (English) 3:

In the part of the software system will start by reading the data from the sensors measure the level. Then send the measured values to the circuit interface, the input to the controller, which is 2 PID choice together. The first isKP，王，The second is Kd work hand in order to run automatically. The efficiency test set was used to adjust the set point, starting from the experimental results that the 5cm-14cm which ลองพบ 14cm.The first term and the input Kp Ki Kd constant. When add value Setpoint gave rise to the response that ไวขึ้น but are born over shoot very one. The second semester, enter a value assigned to Kp Kd Ki and constant.The system has Order higher and may make a system has an undesirable response. Enter a value assigned to the third semester Kd Ki Kp and constant. This term can reduce the response that is over shoot ได้พี ID will be clear at that point. Setpoint 14cm.Overshoot minimal in this experiment to easy to learn.