As constant external disturbance d

As constant external disturbance d  0 , output of Smith
predictor can be written as:

Results (Thai) 1:

เป็นการรบกวนภายนอกคงที่ d 0 ผลของสมิธสามารถเขียนจำนวนประตูเป็น:

Results (Thai) 2:

ในฐานะที่เป็น d รบกวนภายนอกอย่างต่อเนื่อง? 0, การส่งออกของสมิ ธ
ทำนายที่สามารถเขียนเป็น:

Results (Thai) 3:

เป็นค่าคงที่ภายนอกรบกวน  0 D , การส่งออกของ Smith
) สามารถเขียนได้เป็น :