An object of the present invention

An object of the present invention is to provide a gear element With Which a fully functional prosthesis or prosthetic gripping device can be con?gured at loWer cost and With loWer Weight. One embodiment of the present invention is a clutch mod ule for prostheses such as prosthetic grippers, arm prostheses or hand prostheses that comprising a chassis to Which at least one ?nger prosthesis is articulated, the clutch module having a drive element, a driven element and a clutch device, Which shifts betWeen tWo gear stages depending on the torques applied to the driven element. In this Way, an adaptation to the required adjusting or gripping force occurs automatically based on the applied torque. First, a quick adjusting or grip ping or opening movement occurs, and if there is an increase in the adjusting or gripping resistance an increased adjusting or gripping force occurs along With a decreased adjusting or gripping speed. When used in a hand prosthesis, the clutch module can also be used for to open the hand. In such a case, a loW opening speed With a loW rotational speed provides high releasing forces or opening forces. Once the grip has been loosened or the prosthetic ?ngers have pried an object apart, the adjusting speed increases as the opposing force subsides,
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
2 so that the gripping elements open more quickly. The shifting is therefore dependent on the torque and independent of the direction of rotation. In another embodiment the clutch device is in contact With clamping bodies, in particular clamping rollers, Which couple the drive element to the driven element in a torque-controlled manner. The clamping bodies make it possible for the clutch module to have a loW-Wearing and reliable construction and alloW the force transmission elements to be coupled to one another independently of the direction of rotation. The inde pendence from the direction of rotation can be accomplished by a symmetrical construction of the force transmission com ponents. In a further embodiment, the clutch device may have tWo sWitching elements, Which are mounted such that they are pre-stres sed and can turn in relation to each other. The sWitch ing elements have sWitching Webs or sWitching pins, Which can be brought into contact With the clamping bodies in a torque-controlled manner. The turning angle of the sWitching elements in relation to each other may be used to bring clamp ing bodies, that are respectively to be activated, into contact With the force transmission units, and the clamping bodies make it possible to drive the driven element. In this case, the sWitching elements may be kept under pre-stress by springs so that the tripping torque or response torque of the clutch module can be set for a loW opposing force. The greater the pre-stress of the springs, the greater the opposing force must be to turn the sWitching elements in relation to each other. This has the effect of increasing the tripping torque, Which can be adapted to the individual needs of the Wearer of the prosthesis or the user of the prosthetic gripping device. In one embodiment, the springs are exchangeable. Optionally, a dif ferent spring rate may be set depending on the adjusting movement, for example, a different spring rate for the open ing movement and for the closing movement of a hand pros thesis or prosthetic gripping device, so that different sWitch ing times or torques can be set for different opposing forces. The drive element may be coupled to a gear mechanism, for example a planetary gear mechanism, to be able to realiZe a speed reduction. In this case, the corresponding speed-reduc ing gear mechanism has a contact ring, With Which the clamp ing bodies for the transmission of a high torque are in contact. The clamping bodies or rollers may be arranged on a com mon driver disk, to minimiZe installation space. The driver disk has a frame in Which clamping bodies are arranged to provide for a high increase in speed. Clamping bodies, Which provide for the transmission of a high torque With a loW increase in speed, are arranged outside the frame and are in contact With a contact ring of the speed-reducing gear mecha nism. By using clamping bodies both for the increase in speed With high torque and loW rotational speed and for the increase in speed With loW torque and high rotational speed, a sliding transition betWeen the individual gear stages can be realiZed Without a noticeable sWitching operation Within the hand prosthesis. In one embodiment, gearWheels, a sWitching disk and a second sWitching element are mounted on the driver disk. The gearWheels engage and turn a sWitching ring in relation to the sWitching disk. This turn is used angle-dependently to per form sequence control of the engagement or disengagement of the clamping bodies or rollers in relation to the respective force transmission components.
BRIEF

Results (Thai) 1:

วัตถุของสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันคือการ ให้องค์ประกอบเกียร์ ด้วยซึ่ง งานประดิษฐ์หรืออุปกรณ์จับยึดลิ้นสามารถปรับ? gured ที่ต้นทุนต่ำกว่า และ มีน้ำหนักลดลง หนึ่งศูนย์รวมของการประดิษฐ์ที่มีเป็น ule mod คลัทช์สำหรับยานยนต์เช่นเทียมปเปอร์ แขนใส่อวัยวะเทียม หรือมือส่วนที่ประกอบไปด้วยแชสซีที่อย่างน้อยหนึ่ง? ประดิษฐ์ nger ก้อง โมคลัชมีองค์ประกอบของไดรฟ์ องค์ประกอบขับเคลื่อน และ อุปกรณ์คลัทช์ ซึ่งเปลี่ยนแปลงระหว่างสองเกียร์ระยะขึ้นอยู่กับ torques ใช้กับองค์ประกอบขับเคลื่อน ในวิธีนี้ การปรับตัวต้องปรับแรงจับยึดหรือเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติตามแรงบิดใช้ ครั้งแรก เกิดขึ้นอย่างรวดเร็วปรับหรือจับ ping หรือเปิดเคลื่อนไหว และถ้ามีการเพิ่มขึ้นในการต่อต้านการปรับ หรือจับปรับเพิ่มขึ้นหรือจับ แรงที่เกิดขึ้นพร้อมกับการปรับลดลงหรือความเร็วในการจับยึด เมื่อใช้ในการประดิษฐ์มือ โมคลัชยังสามารถใช้สำหรับการเปิดมือ ในกรณีนี้ ความเร็วต่ำเปิด ด้วยความเร็วต่ำหมุนให้ปล่อยกองสูงหรือกองกำลังเปิด เมื่อมีการหลวมจับ หรือที่ลิ้นหรือไม่ ngers มีพายด์วัตถุออกจากกัน ปรับความเร็วเพิ่มขึ้นเป็นกองทัพฝ่ายตรงข้ามหายไป 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 เพื่อให้องค์ประกอบจับเปิดขึ้นอย่างรวดเร็ว ขยับได้จึงขึ้นอยู่กับแรงบิด และทิศทางการหมุนอิสระ ในอื่นศูนย์รวมอุปกรณ์คลัทช์อยู่ติดต่อกับหนีบร่างกาย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หนีบลูกกลิ้ง ที่คู่องค์ไดรฟ์ไปยังองค์ประกอบที่ขับเคลื่อนในลักษณะที่ควบคุมแรงบิด ตัวหนีบทำให้โมคลัชจะมีการก่อสร้างต่ำสวมใส่ และน่าเชื่อถือ และให้แรงส่งผ่านองค์ประกอบคู่กันไปโดยไม่ขึ้นกับทิศทางการหมุน Pendence inde จากทิศทางการหมุนสามารถทำได้ โดยการสร้างแรงส่ง com ponents สมมาตร ในศูนย์รวมการเพิ่มเติม อุปกรณ์คลัชอาจมีองค์ประกอบสลับสอง ซึ่งติดตั้งอยู่เช่นที่พวกเขาก่อน stres sed และสามารถเปิดได้ในความสัมพันธ์กัน องค์ประกอบสวิตช์ ing มีใยสลับหรือเปลี่ยนพิน ซึ่งสามารถนำมาสัมผัสกับร่างกายหนีบในลักษณะที่ควบคุมแรงบิด เปลี่ยนมุมเปลี่ยนองค์ประกอบสัมพันธ์กับคนอื่น ๆ อาจใช้เพื่อนำร่างกาย ing หนีบ ที่มีลำดับการใช้งาน ติดต่อกับหน่วยส่งแรง และตัวหนีบทำให้สามารถขับขับเคลื่อนองค์ประกอบ ในกรณีนี้ องค์ประกอบสลับอาจเก็บไว้ภายใต้ความเครียดก่อนสปริงเพื่อให้คุณสามารถตั้งแรงบิดแรงบิดหรือการตอบสนอง tripping โมคลัทช์แรงฝ่ายตรงข้ามต่ำ ยิ่งก่อนความเครียดของสปริง แรงฝ่ายตรงข้ามยิ่งต้องเปิดสลับองค์ประกอบสัมพันธ์กัน ผลของการเพิ่มแรงบิด tripping ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการของผู้สวมใส่ของการประดิษฐ์หรือผู้ใช้ของอุปกรณ์จับยึดลิ้น ได้ ในศูนย์รวมหนึ่ง สปริงจะเปลี่ยนได้ เลือก dif ferent สปริงอัตราอาจตั้งขึ้นอยู่กับการปรับปรุงการเคลื่อนไหว เช่น อัตราแตกต่างกันฤดูใบไม้ผลิ สำหรับ ing เปิดการเคลื่อนไหว และการเคลื่อนไหวปิดมือผู้เชี่ยวชาญนิพนธ์หรืออุปกรณ์จับยึดลิ้น เพื่อให้สวิตช์ต่าง ๆ ครั้ง ing หรือ torques สามารถตั้งกองกำลังฝ่ายตรงข้ามที่แตกต่างกัน องค์ประกอบไดรฟ์อาจจะควบคู่ไปกับกลไกเกียร์ ตัวอย่างเช่นเฟืองกลไก เพื่อให้สามารถตระหนักถึงการลดความเร็ว ในกรณีนี้ กลไกเกียร์ ing reduc ความเร็วที่สอดคล้องกันมีแหวนติดต่อ ที่หนีบ ing สำหรับการส่งแรงบิดสูงเป็นในการติดต่อ ร่างกายหรือลูกกลิ้งหนีบอาจจัด com จันทร์ดิสก์ไดรเวอร์ เพื่อลดพื้นที่การติดตั้ง ดิสก์ไดรเวอร์มีเฟรมหนีบศพจะจัดให้สำหรับการเพิ่มขึ้นสูงในความเร็ว ร่างกายหนีบ ซึ่งให้สำหรับการส่งแรงบิดสูงกับการเพิ่มขึ้นต่ำความเร็ว จัดนอกกรอบ และคือของลดความเร็วเกียร์ mecha nism แหวนติดต่อ โดยหนีบร่างกายทั้งการเพิ่มขึ้นของความเร็วกับแรงบิดสูงและความเร็วหมุนที่ต่ำ และการเพิ่มขึ้นของความเร็วกับแรงบิดต่ำและความเร็วหมุนสูง การเปลี่ยนเป็นบานเลื่อนระหว่างขั้นตอนแต่ละเกียร์สามารถถูกรับรู้ โดยไม่มีการดำเนินการเปลี่ยนอย่างเห็นได้ชัดภายในกายมือ ในศูนย์รวมหนึ่ง gearWheels ดิสก์สลับ และองค์ประกอบสลับสองติดตั้งอยู่บนดิสก์ไดรเวอร์ GearWheels การมีส่วนร่วม และเปิดวงแหวนสลับสัมพันธ์กับดิสก์สลับ เปิดนี้ใช้มุม dependently ต่อตัวควบคุมฟอร์มลำดับของหมั้นหรือ disengagement ของร่างกายหรือลูกกลิ้งเกี่ยวกับสล็อตหนีบบังคับระบบเกียร์ โดยย่อ

Results (Thai) 2:

วัตถุของการประดิษฐ์ในปัจจุบันคือการให้องค์ประกอบเกียร์ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์เทียมหรืออุปกรณ์จับเทียมสามารถ Con? gured ด้วยต้นทุนที่ต่ำและมีน้ำหนักลดลง หนึ่งศูนย์รวมของการประดิษฐ์ในปัจจุบันเป็น ULE mod คลัทช์สำหรับขาเทียมเช่นปากนกแก้วเทียมขาเทียมแขนหรือขาเทียมมือที่ประกอบตัวถังที่อย่างน้อยหนึ่ง? nger เทียมเป็นก้องโมดูลคลัทช์ที่มีองค์ประกอบไดรฟ์เป็นองค์ประกอบขับเคลื่อนและ อุปกรณ์คลัทช์ซึ่งกะระหว่างสองขั้นตอนเกียร์ขึ้นอยู่กับแรงบิดที่ใช้กับองค์ประกอบขับเคลื่อน ในลักษณะนี้การปรับตัวเพื่อการปรับที่จำเป็นต้องใช้หรือบังคับจับเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติตามแรงบิดที่ใช้ ครั้งแรกได้อย่างรวดเร็วปรับหรือจับปิงหรือการเคลื่อนไหวเปิดเกิดขึ้นและถ้ามีการเพิ่มขึ้นในการปรับหรือความต้านทานจับปรับเพิ่มขึ้นหรือแรงจับยึดที่เกิดขึ้นพร้อมกับการปรับหรือจับความเร็วลดลง เมื่อใช้ในเทียมมือโมดูลคลัทช์นอกจากนี้ยังสามารถนำมาใช้สำหรับการเปิดมือ ในกรณีเช่นนี้การเปิดความเร็วต่ำที่มีความเร็วในการหมุนต่ำให้กองกำลังปล่อยที่สูงหรือกองกำลังเปิด เมื่อจับได้รับหลวมหรือเทียม? ngers ได้งัดวัตถุกันความเร็วเพิ่มขึ้นปรับเป็นฝ่ายตรงข้ามทรุดแรง
20
25
วันที่ 30
35
40
45
50
55
60
65
2 เพื่อให้องค์ประกอบจับเปิดกว้างมากขึ้นอย่างรวดเร็ว ขยับดังนั้นจึงขึ้นอยู่กับแรงบิดและเป็นอิสระจากทิศทางของการหมุน ในศูนย์รวมอุปกรณ์อื่นคลัทช์อยู่ในการติดต่อกับหน่วยงานหนีบในรถบดหนีบโดยเฉพาะอย่างยิ่งซึ่งทั้งคู่องค์ประกอบไดรฟ์ไปยังองค์ประกอบขับเคลื่อนในลักษณะที่ควบคุมแรงบิด ร่างหนีบทำให้มันเป็นไปได้สำหรับโมดูลคลัทช์ที่จะมีการก่อสร้างต่ำสวมใส่และเชื่อถือได้และช่วยให้องค์ประกอบของการส่งผ่านแรงที่จะควบคู่ไปกับอีกคนหนึ่งเป็นอิสระจากทิศทางของการหมุน pendence ดัชนีคำศัพท์จากทิศทางของการหมุนสามารถทำได้โดยการก่อสร้างสมมาตรของการส่งผ่านแรง ponents COM ในศูนย์รวมเพิ่มเติมอุปกรณ์คลัทช์อาจจะมีสององค์ประกอบสลับเปลี่ยนที่ติดตั้งเช่นที่พวกเขาเป็น pre-stres sed และสามารถเปิดในความสัมพันธ์กับคนอื่น ๆ องค์ประกอบที่สวิทช์เปิดไอเอ็นจีมีการเปลี่ยนเว็บหรือหมุดสลับซึ่งสามารถที่จะนำเข้ามาในการติดต่อกับหน่วยงานหนีบในลักษณะที่ควบคุมแรงบิด เปลี่ยนมุมขององค์ประกอบการเปลี่ยนในความสัมพันธ์กับคนอื่น ๆ อาจจะใช้เพื่อนำมายึดไอเอ็นจีร่างกายที่มีตามลำดับจะได้รับการเปิดใช้งานในการติดต่อกับหน่วยการส่งผ่านแรงและร่างกายหนีบทำให้มันเป็นไปได้ที่จะขับรถที่ขับเคลื่อนด้วยองค์ประกอบ ในกรณีนี้องค์ประกอบเปลี่ยนอาจจะเก็บไว้ภายใต้ความเครียดก่อนโดยน้ำพุเพื่อให้สะดุดหรือการตอบสนองแรงบิดแรงบิดของโมดูลคลัทช์สามารถตั้งค่าสำหรับกองกำลังฝ่ายตรงข้ามต่ำ ยิ่งก่อนความเครียดของสปริงที่มากขึ้นแรงฝ่ายตรงข้ามจะต้องเปิดการสลับองค์ประกอบในความสัมพันธ์กับคนอื่น ๆ นี้มีผลในการเพิ่มแรงบิดสะดุดซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการของแต่ละผู้สวมใส่อวัยวะเทียมหรือผู้ใช้ของอุปกรณ์จับเทียมที่ หนึ่งในศูนย์รวมสปริงจะแลกเปลี่ยน เลือกอัตราฤดูใบไม้ผลิแตก DIF อาจจะกำหนดขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวการปรับตัวอย่างเช่นอัตราฤดูใบไม้ผลิที่แตกต่างกันสำหรับการเคลื่อนไหวของไอเอ็นจีเปิดและการเคลื่อนไหวปิดของข้อดีวิทยานิพนธ์มือหรืออุปกรณ์จับเทียมเพื่อให้แตกต่างกันสลับไอเอ็นจีครั้งหรือ แรงบิดสามารถตั้งค่าสำหรับกองกำลังของฝ่ายตรงข้ามที่แตกต่างกัน องค์ประกอบที่ไดรฟ์อาจจะคู่กับเกียร์กลไกเช่นกลไกเกียร์ดาวเคราะห์เพื่อให้สามารถที่จะตระหนักถึงการลดความเร็ว ในกรณีนี้สอดคล้องความเร็ว reduc ไอเอ็นจีเกียร์กลไกแหวนมีการติดต่อกับที่ยึดไอเอ็นจีร่างกายสำหรับการส่งแรงบิดสูงอยู่ในการติดต่อ ร่างหนีบหรือลูกกลิ้งอาจถูกจัดวางอยู่บนดิสก์ไดรเวอร์ COM Mon, เพื่อลดพื้นที่ติดตั้ง ดิสก์ไดรเวอร์จะมีกรอบในร่างกายซึ่งจะจัดหนีบเพื่อให้การเพิ่มขึ้นที่สูงในความเร็ว ร่างกายหนีบที่ให้สำหรับการส่งแรงบิดสูงที่มีการเพิ่มขึ้นในระดับต่ำในความเร็วในการจะจัดนอกกรอบและอยู่ในการติดต่อกับแหวนติดต่อของเกียร์ Mecha nism ความเร็วลด โดยใช้ร่างกายหนีบทั้งในการเพิ่มความเร็วด้วยแรงบิดสูงและความเร็วในการหมุนต่ำและเพิ่มความเร็วในการมีแรงบิดต่ำและความเร็วในการหมุนสูง, การเปลี่ยนแปลงเลื่อนระหว่างขั้นตอนเกียร์ของแต่ละบุคคลสามารถรับรู้ได้โดยไม่ต้องมีการดำเนินการเปลี่ยนที่เห็นได้ชัดภายในมือ อวัยวะปลอม หนึ่งในศูนย์รวม, gearwheels ดิสก์ switching และองค์ประกอบการสลับที่สองติดตั้งอยู่บนดิสก์ไดรฟ์เวอร์ gearwheels มีส่วนร่วมและหมุนวงแหวนสลับในความสัมพันธ์กับการเปลี่ยนดิสก์ เทิร์นนี้จะใช้มุม dependently ต่อรูปแบบการควบคุมลำดับของการสู้รบหรือหลุดพ้นของร่างกายหนีบหรือลูกกลิ้งในความสัมพันธ์กับแต่ละส่วนประกอบส่งแรง.
โดยย่อ